智能自動化立體庫的介紹

自動化立體庫體系是新松數(shù)字化車間的重要組成部分，選用單元揀選式的存儲形式，能夠存儲多種類型的貨品，包含紙箱、卷軸、不規(guī)則小件貨品、長條形貨品及重型貨品等。專為重型貨品規(guī)劃的倉儲體系能夠處理長度蕞長12米，分量蕞重6噸的貨品。

　　一般貨品的分量和出入庫需求選擇設(shè)備的作業(yè)速度，倉庫的高度選擇貨架的高度，地上可使用面積選擇巷道數(shù)和貨架數(shù)，針對客戶的具體情況咱們會在實踐交流和現(xiàn)場測量后提出量身定制的整體解決方案。

　　常規(guī)體系由高層貨架、堆垛機(jī)、輸送線、分揀機(jī)、碼垛機(jī)器人、AGV、配套的倉儲處理軟件組成。整個庫區(qū)完結(jié)全自動無人化操作，處理體系擔(dān)任一同處理、信息記載和查詢；調(diào)度體系接受任務(wù)、操控設(shè)備作業(yè)；監(jiān)控體系實時反應(yīng)設(shè)備作業(yè)情況、及時反應(yīng)缺陷方位；視頻監(jiān)督體系反映庫區(qū)真實情況，與監(jiān)控系一同起保證人 員、設(shè)備及貨品安全，由主控室一同調(diào)度。在解放勞動力的一同保證存儲，途徑可追溯及貨品安全。與叉車存取的一般倉庫比較，自動化立體倉庫能夠大幅度提 高貨品出入庫頻率，節(jié)約周轉(zhuǎn)時刻；在倉儲量不變的條件下，節(jié)約地上面積2/3以上。選用雙深位、轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)，能夠極限的擴(kuò)展倉儲量、降低成本。

自動化柜式立體庫操作方式

自動化柜式立體庫操作方式:

       操作方式:

       1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運行并在高層貨架上認(rèn)址，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\車上的貨物裝入貨架。 　

　　2）自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動運行尋址認(rèn)址，運行到預(yù)定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。 　

　　3）自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機(jī)出庫、入庫的指令進(jìn)行自動操作。 　以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體庫，另兩種適用于中、高層立體庫。

       功能分類:

       1）儲存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。2）揀選式立體庫，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創(chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。

自動化立體倉庫存儲貨物功能

自動化立體倉庫存儲貨物:

存貨是自動控制系統(tǒng)將貨物存放到事先由計算機(jī)規(guī)劃好的位置，一般會放在高層的貨架上。存貨之前為了確定合適的貨位，在某些情況下可以采取分區(qū)固定存放的原則，即根據(jù)貨物的種類、大小和包裝來實行分區(qū)存儲，這樣既能提高倉庫的利用率，又可以節(jié)省存取時間。

自動化立體倉庫取出貨物:

取貨是自動化系統(tǒng)根據(jù)需求從庫房貨架上取出所需物品的過程。取貨通常采用的是先進(jìn)先出的原則，即在出庫時，先存入的物品先被取出。對某些自動化立體倉庫來說，必須能夠隨時存取任意貨位上的物品，這就要求搬運設(shè)備和地點能頻繁更換。

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

設(shè)計出存取鞋立體倉庫設(shè)備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標(biāo)準(zhǔn)化、適用性好等特點；

2、搬運器：搬運器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機(jī)驅(qū)動，與鞋盒對接的機(jī)械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設(shè)有下卷邊，搬運時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。

4、編碼識別系統(tǒng)：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當(dāng)鞋盒取送至存取窗口時，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成，下位機(jī)即PLC控制器，PLC存儲伺服驅(qū)動程序，控制伺服電機(jī)和滑臺完成走位動作；上位機(jī)即計算機(jī)系統(tǒng)，存儲鞋位及IC編碼、原點位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機(jī)通信，指揮下位機(jī)完成搬運動作。

6、人機(jī)界面：人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。