公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設備制造、非標自動化設備設計制造、維修改造、膠黏劑配套設備制造、維護改造、膠黏劑運用設備制造、工裝治具制造、工控設備設計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

對柔性機械臂的控制一般有：

剛性化處理。完全忽略結構的彈性變形對結構剛體運動的影響。 例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度 NASA 的遙控太空手運動的i大角速度為0.5deg/s。

與剛性機械臂相比較, 柔性機械臂具有結構輕、載重/ 自重比高等特性, 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率, 其響應快速而準確, 有著很多潛在的優(yōu)點, 在工業(yè)、等應用領域中占有十分重要的地位. 隨著宇航業(yè)及機器人業(yè)的飛速發(fā)展, 越來越多地采用由若干個柔性構件組成的多柔體系統(tǒng).。傳統(tǒng)的多剛體動力學的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統(tǒng)的動力分析及控制的要求. 柔性機械臂作為簡單的非平凡多柔體系統(tǒng), 被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。PID控制器作為最i受歡迎和最廣泛應用的控制器,由于其簡單、有效、實用,被普遍地用于剛性機械臂控制,常通過調(diào)整控制器增益構成自校正PID控制器或與其它控制方法結合構成復合控制系統(tǒng)以改善PID控制器性能。

點膠機器人可快速均勻的在產(chǎn)品上吐膠，可代替人工特定的點膠作業(yè)，實現(xiàn)機械生產(chǎn)。而且單機即可操作，安裝容易。點膠機器人起源于六十年代初期，當時人們采用擠膠、手工點膠方式來完成，在企業(yè)需要量化生產(chǎn)的時候，就會出現(xiàn)大量的次品，嚴重影響貨期和訂單，而且還會增加人工成本。在六十年代后期，自動點膠機的誕生，隨著自動化技術的發(fā)展，手動點膠機已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)上的需求。點膠機使用需要注意的問題各行各業(yè)的快速發(fā)展，也帶動著很多輔助行業(yè)的發(fā)展，特別是目前電子行業(yè)的火熱發(fā)展，市場的需求也是越來也大，而作為電子行業(yè)中，必須使用的點膠的點膠機，也隨著電子行業(yè)的發(fā)展，也發(fā)展的日益火熱，并且也帶動著更多的行業(yè)的發(fā)展。

大型LCD PANEL,TAP固定用涂膠裝置等

◎ 倒裝芯片、CSP&BGA ◎ 非流動性底部填充

◎ 大功率LED硅膠熒光粉 ◎ 晶元粘貼材料

◎ 導電膠和導電環(huán)氧膠 ◎ 導熱膠

◎ 堆疊晶元粘接 ◎ UV固化膠

◎ 表面涂敷 ◎平板顯示器組裝用膠