LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);

　?。?）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;

　


故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

相較于服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人更能在研發(fā)、制造上體現(xiàn)“中國智造”的競(jìng)爭(zhēng)力。但由于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的競(jìng)爭(zhēng)、較長(zhǎng)的研發(fā)周期、較高的技術(shù)及資金門檻、非的落地場(chǎng)景、模糊的市場(chǎng)爆發(fā)前景等。使得其從技術(shù)到市場(chǎng)的路徑顯得并么清晰，與資本市場(chǎng)上一個(gè)投資周期中追求“短平快”的激進(jìn)打法適配度較低。2015年“中國制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺(tái)，使得制造行業(yè)真正進(jìn)入資本視線。

其二，工業(yè)機(jī)器人購入成本高，在很大程度上機(jī)器換人能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省成本同時(shí)提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多，所以一旦機(jī)器人出現(xiàn)故障，企業(yè)肯定是以維修為主而不是更換，機(jī)器人經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間使用難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，所以就需要工控設(shè)備維修人員進(jìn)行檢修。

不管是已經(jīng)進(jìn)入工控設(shè)備維修行業(yè)的人還是打算進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的人也好，廣科提醒大家，先要打磨自己的專業(yè)水平，多看多學(xué)習(xí)，積累豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，只要可靠的專業(yè)水準(zhǔn)才能支撐你在這個(gè)行業(yè)走的更遠(yuǎn)。