單元式立體庫

　　單元式立體庫是眾多立庫分類中的一種，它的使用范圍較為廣泛，在很多的場(chǎng)合都能夠看見它的身影，它的每一層貨架都是采用了同一種尺寸設(shè)計(jì)，方便組合。在貨架面向通道的一部分，設(shè)有一個(gè)獲取裝取設(shè)備，在貨物通過中間的通道到達(dá)該裝取設(shè)備時(shí)，能夠自動(dòng)對(duì)左右兩側(cè)的貨架進(jìn)行裝卸貨物作業(yè)。

　　貨架大多以兩排分為一個(gè)小組， 在每組之間都會(huì)留有一個(gè)通道，以供日后維修人員進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)工作。

　　單元式立體倉庫可以采用各種起重設(shè)施來進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)。一般情況下，貨架的中部及中部以上貨架采用有軌行駛巷道起重機(jī)，因?yàn)樵撈鹬貦C(jī)的起重臂可以上下伸縮，根據(jù)貨架的高度來進(jìn)行調(diào)整，較低層的貨架則一般采用叉車來進(jìn)行作業(yè)。

立體庫跟普通倉庫的區(qū)別

自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

立體庫跟普通倉庫的區(qū)別：

1、立體庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。

2、立體庫一般都較高。其高度一般在5米以上，達(dá)到40米，常見的立體倉庫在7~25米之間。

3、立體庫必然是機(jī)械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉庫中的自動(dòng)化立體倉庫，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

立體庫的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

立體庫貨架

鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲(chǔ)區(qū)中存放貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強(qiáng)支撐桿件等組成，插接聯(lián)接，高度可調(diào)，調(diào)節(jié)間距為75mm，貨位高度在必要時(shí)可進(jìn)行調(diào)整。運(yùn)輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設(shè)備長(zhǎng)期自動(dòng)運(yùn)行的需求。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強(qiáng)筋等組成。

貨架的主要構(gòu)件采用薄壁型鋼，貨架由全自動(dòng)軋機(jī)生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品精度高、可開發(fā)性強(qiáng)、無污染安全可靠。

表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經(jīng)過表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強(qiáng)的抗腐蝕力。

橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導(dǎo)致橫梁和貨物墜落。

存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進(jìn)場(chǎng)領(lǐng)取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給上位機(jī)控制系統(tǒng)，上位機(jī)發(fā)送指令給下位機(jī)控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

顧客消費(fèi)完后至前臺(tái)結(jié)賬，前臺(tái)讀卡器讀到顧客編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給立體倉庫控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒存入對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過程。