滾珠絲桿

                                                                 絲杠的精度等級(jí)與公差

根據(jù)機(jī)械工業(yè)部頒布的JB2886–81《機(jī)床梯形絲杠和螺母的精度》規(guī)定，機(jī)床絲桿及其螺母分為6個(gè)等級(jí)，即4、5、6、7、8和9級(jí)，4級(jí)精度zui高，9級(jí)精度zui低，適用情況如下：

  4級(jí)用于精度特別高的地方，如加工中心、螺紋磨床等。

  5級(jí)和6級(jí)用作的傳動(dòng)絲杠，如用于坐標(biāo)鏜床、齒輪磨床、不帶校正裝置的分度機(jī)構(gòu)和測(cè)量?jī)x器。

  7級(jí)用jing確傳動(dòng)絲杠，如用于精密螺絲車床，鏜床以及精密的齒輪加工機(jī)床。

  8級(jí)用作一般傳動(dòng)絲杠，如用于普通螺絲車床、螺絲銑床等。

  9級(jí)用作低精度傳動(dòng)絲杠，如沒(méi)有分度盤的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

滾珠絲桿的螺帽型式：

S型螺帽

此種型式是由gang珠滾動(dòng)于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進(jìn)，再經(jīng)由循環(huán)器兩端之路徑做回流。循環(huán)方式類似于E型螺帽。

此型之循環(huán)器的gang珠，會(huì)沿著螺紋的方向運(yùn)行，加上gang珠之隔音如防壓設(shè)計(jì)，所以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音將被消抵。此外，S型螺帽的安裝空間跟其他型螺帽相比較小，所以特別適合高速及輕負(fù)荷之設(shè)計(jì)。

U.I型螺帽

此種型式是由gang珠沿著內(nèi)循環(huán)循環(huán)器滿槽，斜斜的越過(guò)螺桿牙峰，回來(lái)到原點(diǎn)。一般為一卷gang珠一次循環(huán)。

此種型式螺桿至少要有一端完全通牙，適用于螺桿徑較小，采用金屬循環(huán)器。

K型螺帽

此種螺帽法蘭為四孔安裝孔，適用于微小型絲桿。循環(huán)原理同I型相同，但不同循環(huán)時(shí)，循環(huán)位置皆位于相同角度之鍵槽上，

E型螺帽

此種型式是兼具外循環(huán)式及內(nèi)循環(huán)式特點(diǎn)，在gang珠滾動(dòng)于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進(jìn)，在螺

帽的尾端由端蓋循環(huán)器道引至螺帽本體的回流孔中，一般與外循環(huán)相同為多卷gang珠一次循環(huán)，只是少了外循環(huán)管。

                                                    怎樣才能防止?jié)L珠絲桿出現(xiàn)逆?zhèn)鲃?dòng)現(xiàn)象

    設(shè)備中一般都是裝置滾珠絲桿，滾珠絲桿是有著高靈敏度、等許多優(yōu)點(diǎn)，就成為許多設(shè)備的寵兒。不過(guò)有時(shí)候滾珠絲桿也會(huì)呈現(xiàn)逆滾動(dòng)的狀況，簡(jiǎn)單呈現(xiàn)不合格的產(chǎn)品。那要怎樣防止?jié)L珠絲桿呈現(xiàn)逆?zhèn)鲃?dòng)的狀況？

　1、選用本身不能反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，但需使電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于傳動(dòng)件的慣性轉(zhuǎn)矩。

　2、運(yùn)用電磁或機(jī)械式制動(dòng)器，或許單向超越離合器。

　3、選用不能逆?zhèn)鲃?dòng)的蝸桿減速器。

　　為了進(jìn)步進(jìn)給體系的靈敏度、定位精度和防止爬行，有必要下降數(shù)控機(jī)床進(jìn)給體系的摩擦并削減靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差。因而，行程不太長(zhǎng)的直線運(yùn)動(dòng)組織常用滾珠絲桿螺母副。為內(nèi)循環(huán)絲杠示意圖，一個(gè)循環(huán)道對(duì)應(yīng)一個(gè)反向器，各循環(huán)道之間不互相連接檢出，各自獨(dú)立。它是直線運(yùn)動(dòng)與反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)彼此變換的新式傳動(dòng)裝置。它能夠消除反向空隙并施加預(yù)載，有助于進(jìn)步定位精度和剛度。

　　別的，絲桿和滾珠螺母之間的摩擦力很小，假如將無(wú)預(yù)壓的滾珠絲桿筆直放置，螺母會(huì)因?yàn)楸旧矸至慷鴱慕z桿上掉落，防止?jié)L柱螺母掉落，因而要注意防止將無(wú)預(yù)壓的滾珠絲桿組織出于筆直狀態(tài)。雙螺母滾珠絲杠的用途螺母是分為單螺母和雙螺母，一般單螺母的承載負(fù)荷是沒(méi)有雙螺母大，使用周期也沒(méi)有雙螺母壽命長(zhǎng)，在以后的保養(yǎng)和維護(hù)也沒(méi)有雙螺母方便。當(dāng)筆直運(yùn)用滾珠絲桿時(shí)，主張經(jīng)過(guò)設(shè)置安全螺母等防護(hù)結(jié)構(gòu)來(lái)防止工作臺(tái)的掉落。

                                                                     滾珠絲杠的原理

　　1、按照國(guó)標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠(目前已基本取代梯形絲桿，已俗稱絲桿)是用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng);或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，并具有傳動(dòng)，定位準(zhǔn)確等。

　　2、當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。

　　滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)(以插管為代表)兩種。車削加工在車削時(shí)，選用YT15硬質(zhì)合金材料刀具，在加工時(shí)還應(yīng)隨時(shí)調(diào)整尾座din尖的壓力，以減少由于熱變形而引起零件的彎曲變形，也可采用彈簧壓力尾座，使用效果更好，并采用反向走刀車削，對(duì)加工質(zhì)量和生產(chǎn)率都有顯著的提高。這兩種結(jié)構(gòu)也是zui常用的結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)性能沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，只是內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸小;外循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸大。滾珠絲杠生產(chǎn)認(rèn)準(zhǔn)鈦浩，目前，滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)已有10多種，但比較常用的主要有：內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu);外循環(huán)結(jié)構(gòu);端蓋結(jié)構(gòu);蓋板結(jié)構(gòu)。

滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)誤差：

　　由于滾珠絲杠副在加工和安裝過(guò)程中存在誤差，因此滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)存在以下兩種誤差。

　　1 反向間隙，即絲杠和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠和螺母之間的zui大竄動(dòng)。由于螺母結(jié)構(gòu)本身的游隙以及其受軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)存在軸向間隙;該軸向間隙在絲杠反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)表現(xiàn)為絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)α角，而螺母未移動(dòng)，形成了反向間隙。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的1/3。為了保證絲杠和螺母之間的靈活運(yùn)動(dòng)，必須有一定的反向間隙。但反向間隙過(guò)大將嚴(yán)重影響機(jī)床精度。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

　　2 螺距誤差，即絲杠導(dǎo)程的實(shí)際值與理論值的偏差。例如PⅢ級(jí)滾珠絲杠的螺距公差為0.012mm/300mm。