根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。堆垛倉庫作為的起重運輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是沿著巷道的軌 道運行的，無軌堆垛機又稱為高架叉車。提高倉庫利用率：堆垛機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道運行，同時適合高層貨架作業(yè)。

根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。同時，具有橋接堆疊器卡車的結(jié)構(gòu)特點，即，該列具有固定或可伸縮的，叉，或與提取塔的其它設(shè)備。  可分為手動、半自動和自動堆垛機。手動和半自動堆垛機上司機室，自動堆垛機不帶司機室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。

 一種用于控制手動，半自動和全自動三，包括自動控制的控制裝置包括一個控制和在機器上的兩種方式的遠(yuǎn)程控制。貨架存儲檢索機內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率。　堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到位置。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉、安全保護(hù)裝置及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。