減速機溫度逐步升高后，油質粘度變小，油膜變薄，使盤和瓦之間產(chǎn)生摩擦發(fā)熱，導致瓦面燒損，引發(fā)更大的損失，那么行星減速機溫度過高的解決方法有哪些？

    1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號；

    2、按規(guī)定油面加足潤滑油；保證潤滑油泵正常工作及油路暢通；

    3、更換機器人減速機轉臂軸承，加強通風，如采用大排風扇降溫，降低環(huán)境溫度。

    小型減速機、齒輪減速機、行星減速機、伺服減速機、精密減速機等設備自動減速機生產(chǎn)廠家，歡迎大家來電咨詢、訂購，威格竭誠為大家服務。

精密減速器在工業(yè)機器人上的作用

  工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

     精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構

 　　如何減少行星減速器發(fā)生故障的情況

 　　1、將所有電機主軸兩側的滾珠軸承全部更換為專用尼龍?zhí)?，可消除軸承斷裂散架情況的發(fā)生

 　　2、加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍，對182臺電機的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊，這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會松脫。

 　　3、更換加厚聯(lián)軸器，減小其與主軸間隙。對全場182臺電機的連軸器進行更換，并定期檢查。

 　　4、組織職工對行星減速器的日常保養(yǎng)、集中檢修程序和質量標準進行專題學習，并利用編組停輪時間進行實作演練，檢查是否符合標準化作業(yè)程序規(guī)定標準。

 　　5、更換粗螺釘并增加螺釘數(shù)量。將原來電機凸輪盒的4條5mm螺釘取下，在底座上重新打孔攻絲，更換為6mm螺釘，并在凸輪盒兩側增加2條螺釘，這樣使主軸不再竄動，保證了凸輪接點接觸良好。

　潤滑對于行星減速機來說至關重要，潤滑不僅僅可以加快行星減速機的運行，而且還可以延長行星減速機的壽命。那么，如何做好行星減速機的潤滑工作呢?

　　根據(jù)行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

　　行星減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉速的場合，對于這種中等載荷，低轉速的情況顯然不合適。 壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進齒輪箱，齒鏈無級變速器，行星減速機的潤滑，也可用于集中供脂設備的潤滑。

　　行星減速機潤滑方式不合理和結構設計上的缺陷，導致了這臺行星減速機在應用上的不可靠。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費用加大。軸承的工作并不十分穩(wěn)定，由于重力的作用和機械運動產(chǎn)生的振動，必然引起軸承在軸向位置上產(chǎn)生微量的位移，這種相對運動是十分有害的，不斷的沖擊有可能導致彈性擋圈的變形和折斷，發(fā)生軸承從軸上脫落的危險，即使軸承不脫落，也會因為震動而產(chǎn)生很大的噪音。

　　以上便是如何做好行星減速機潤滑工作的主要內容，希望對您能有所幫助