非標(biāo)設(shè)備

                                                               購買非標(biāo)自動化設(shè)備要注意什么呢?

現(xiàn)在企業(yè)為了應(yīng)對招工難的問題都開始逐漸的使用非標(biāo)自動化設(shè)備，那么企業(yè)在購買非標(biāo)自動化設(shè)備的時候都需要注意什么呢?

di一.工序

1.操作的復(fù)雜程度決定著非標(biāo)自動化設(shè)備的成本和自動化設(shè)備技術(shù)的可行性。

2.如果想實現(xiàn)人工上料，需要評估部件的可分離性。

3.上游流下來的產(chǎn)品質(zhì)量是不是穩(wěn)定的。如果部件不穩(wěn)定，設(shè)備加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)可能還不如人工，也可能會造成設(shè)備的頻繁停機。

4.想實現(xiàn)自動上料，需要更改原有的包裝方式以能讓上料機械裝置可以抓取到部件，由于變更包裝方式所帶來的成本增加需計算到自動化成本中。

第二.有無必要使用非標(biāo)自動化設(shè)備

1.人工操作使產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定或達不到客戶要求。

2.作業(yè)環(huán)境差，如噴涂和焊接作業(yè)等。

這些情況可以使用自動化設(shè)備。

所以說非標(biāo)自動化設(shè)備購買的時候要注意和明確，避免設(shè)備在投入生產(chǎn)后沒有明顯的效果。

自動化裝配機的組成是哪些

1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，自動化裝配機隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。

2、抓取-移位-放置機構(gòu)

將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3、裝配工作機構(gòu)

自動化裝配機指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4、檢測機構(gòu)

用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5、工件的取出機構(gòu)

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。

通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。自動化裝配機由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。非標(biāo)自動化設(shè)備一般都采用定制的方式進行生產(chǎn)，因此更換不方便，這就要求我們在使用中要注意保養(yǎng)，那么有效的維護方法都有哪些呢。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

非標(biāo)自動化設(shè)備的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，非標(biāo)自動化設(shè)備如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，

在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，

如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

能模仿人手和臂的某些動作功能，非標(biāo)自動化設(shè)備用以按固定程序抓取、

搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，

能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

非標(biāo)自動化設(shè)備機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，

如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、

移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。

自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

一般專用機械手有2～3個自由度。