機(jī)器人分類

機(jī)器人分類 一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。

在制造業(yè)中使用機(jī)器人的理由

在制造業(yè)中使用機(jī)器人的理由：

??1.從原材料處理到成品包裝，制造中使用的機(jī)器人始終提。

??2.可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，使其在停電的情況下以24/7的速度運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

??3.機(jī)器人設(shè)備非常靈活，甚至可以定制來執(zhí)行復(fù)雜的功能。

??4.如今，隨著機(jī)器人技術(shù)的廣泛使用，制造商越來越需要采用自動(dòng)化技術(shù)來保持競爭力。

??5.對(duì)于幾乎所有規(guī)模的公司，包括小型商店，自動(dòng)化都可以具有很高的成本效益。

工業(yè)機(jī)器人對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求

1.電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成要求的工作狀態(tài)所需的時(shí)間要短。指令信號(hào)響應(yīng)時(shí)間越短，電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)性能越好。一般用伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)來解釋伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能

2.在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣性比，要求機(jī)器人伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小

3.控制特性的連續(xù)性和線性。隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，有時(shí)需要與控制信號(hào)成比例或近似成比例

4.轉(zhuǎn)速范圍寬1:1000~10000

5.體積小，質(zhì)量小，軸向尺寸短

6.能承受惡劣的工作條件，能進(jìn)行非常頻繁的正反轉(zhuǎn)和加減速操作，能在短時(shí)間內(nèi)承受過載