焊接機(jī)械手提升沖壓自動(dòng)化作業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程

焊接機(jī)械手是模仿著人的手部部分動(dòng)作，按指l定的程序、軌跡和要求去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓卻、搬運(yùn)或者操作的自動(dòng)機(jī)械裝置，在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的機(jī)械手可以分為，搬運(yùn)機(jī)械手，拉伸機(jī)械手、送料機(jī)械手、焊接機(jī)械手、熱鍛焊接機(jī)械手等等類(lèi)型。

焊接機(jī)械手是近現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，也已成為工業(yè)上不可減少的部分，機(jī)械手涉及的各行各業(yè)，給各個(gè)行業(yè)帶來(lái)了效率和便捷。7、三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土，使繼電器、旋鈕、開(kāi)關(guān)等保持清潔和良好的接觸。機(jī)械手是按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時(shí)間和位置來(lái)完成工件的規(guī)定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶性和污染的場(chǎng)合里，機(jī)械手應(yīng)用為廣泛。

焊接機(jī)械手中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，根據(jù)動(dòng)力資源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等等四類(lèi)。主要對(duì)多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信與磋商機(jī)理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。采用電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手的作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在不久的將來(lái)就會(huì)得到更大的應(yīng)用，發(fā)展的空間實(shí)為廣闊，機(jī)械手在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中等到廣泛的應(yīng)用。

自動(dòng)焊接機(jī)定期需要檢查哪些項(xiàng)目

自動(dòng)焊接機(jī)在使用一段時(shí)間后應(yīng)進(jìn)行檢查并維護(hù)保養(yǎng)，既能延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，避免因設(shè)備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專業(yè)人員對(duì)以下項(xiàng)目檢查：

一．焊接機(jī)器人本體部分檢查

1．機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過(guò)兩年時(shí)要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

3．自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

4．機(jī)器人安全開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是否正常

5．送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。

6．減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

7．齒型帶松緊調(diào)整。

8．TW, BW, RW 三軸補(bǔ)充潤(rùn)滑油（油孔不允許加普通黃油）

二．控制箱檢查

1．鋰電池更換。

2．散熱風(fēng)扇檢查。

3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

4．示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是否正常。

5．控制箱內(nèi)除塵。

三．外部軸及定位夾具檢查

2．加注潤(rùn)滑油。

3．連接螺栓是否緊固。

4．運(yùn)行時(shí)是否有異常。

5．定位銷(xiāo)是否有磨損。

四．焊機(jī)部分

1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無(wú)松動(dòng)）

2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無(wú)阻塞、絕緣是否正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損傷）。

3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無(wú)損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常）。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線 

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。例如，以德國(guó)KUKA公司為代表的機(jī)器人公司，已將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機(jī)器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高了機(jī)器人的性能。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。熔焊是在焊接過(guò)程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。

焊接變位機(jī)操作注意事項(xiàng)

焊接變位機(jī)操作注意事項(xiàng)焊接變位機(jī)類(lèi)型比較多,分類(lèi)不同操作的注意事項(xiàng)就有所不同.那么接下來(lái)小編講解一下焊接變位機(jī)操作注意事項(xiàng).

對(duì)于座式焊接變位機(jī)來(lái)說(shuō),這種機(jī)型的工作臺(tái)有一個(gè)整體的翻轉(zhuǎn)自由度,作業(yè)時(shí)可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接.主要用于一些管,盤(pán)的焊接.一般不用固定在地基上,移動(dòng)方便.是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式,經(jīng)常和伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用.

雙座式焊接變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械.翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動(dòng),夾持工件的工作臺(tái)除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外,還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn),它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或"船型"的易焊位置施焊,適用于框架型,箱型,盤(pán)型和其他非長(zhǎng)型工件的焊接.

對(duì)于伸臂式焊接變位機(jī),它們的傾斜軸位置大多是固定的.這種變位機(jī)范圍大,作業(yè)適應(yīng)能力好,但是整體穩(wěn)定性比較差,在手工焊接中應(yīng)用比較多.所以說(shuō),它的操作規(guī)范基本上和手工焊接的操作規(guī)范相同.