1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中，松下氣篩TGR01001生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、松下氣篩TGR01001回轉(zhuǎn)雙工位變位松下氣篩TGR01001機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下氣篩TGR01001過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱松下氣篩TGR01001體自動(dòng)焊接，焊接松下氣篩TGR01001的相對(duì)位置高。在汽車(chē)行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊松下氣篩TGR01001機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車(chē)（6%）、鐵路車(chē)輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊松下氣篩TGR01001接，使焊接過(guò)程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)松下氣篩TGR01001器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，松下氣篩TGR01001特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上松下氣篩TGR01001，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，松下氣篩TGR01001使軟管處于多彎曲狀態(tài)松下氣篩TGR01001，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。松下氣篩TGR01001所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，松下氣篩TGR01001送絲導(dǎo)管是否損壞，松下氣篩TGR01001有無(wú)異常報(bào)警。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤(pán)反饋，使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。2.松下氣篩TGR01001氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。松下氣篩TGR010015.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

?3.在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國(guó)abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路松下氣篩TGR01001機(jī)車(chē)等行業(yè)。汽車(chē)是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。焊接柔性松下氣篩TGR01001線一般有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以松下氣篩TGR01001自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。在汽車(chē)行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長(zhǎng)絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。松下氣篩TGR01001

??（2）20世紀(jì)90年代以來(lái)，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車(chē)制造松下氣篩TGR01001水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國(guó)外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)。松下氣篩TGR01001

??（3）松下氣篩TGR01001我國(guó)的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)松下氣篩TGR01001備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國(guó)外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國(guó)內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。松下氣篩TGR01001

??（4）大家對(duì)機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對(duì)它要求太高，片面認(rèn)為無(wú)論什松下氣篩TGR01001么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001