穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

1. 叉車 穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成，它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等特點，一個工人可以遙控多臺穿梭車進(jìn)入到貨物存放區(qū)完成存取作業(yè)，靈活性好也提高了作業(yè)效率。

2. 堆垛機(jī) 穿梭車

這種系統(tǒng)主要由堆垛機(jī)、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成，它本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，穿梭車作為堆垛機(jī)的“貨叉”可以無限延展，因此它的存儲密度較高，還可以由一臺堆垛機(jī)結(jié)合多臺穿梭車來提升作業(yè)效率。

穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導(dǎo)引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。通常情況下，一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。

從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。