AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器可用于驅(qū)動(dòng)低壓永磁同步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)，廣泛應(yīng)用于AGV、移動(dòng)式機(jī)器人、機(jī)械手等場(chǎng)合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱--驅(qū)動(dòng)器-馬達(dá)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來(lái)自主控制箱的信號(hào)，電機(jī)加減速控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。

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連接電機(jī)的相線及霍爾信號(hào)線。連接時(shí)應(yīng)先確認(rèn)電機(jī)的相線及霍爾信號(hào)線定義。然后 按照定義與驅(qū)動(dòng)器上的端子對(duì)應(yīng)正確連接。錯(cuò)誤的接線可能導(dǎo)致上電調(diào)試時(shí)電機(jī)振動(dòng) 或飛轉(zhuǎn)，異常報(bào)警等。用專用通信電纜將驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)連接，盡量避免上電后多次拔插通信電纜，防止地 電位不等或者靜電對(duì)接口芯片的損壞。

連接電源。注意電源的正負(fù)極方向。接反后，驅(qū)動(dòng)器電源指示燈不亮，應(yīng)盡快斷開電 源，否則對(duì)電源本身及驅(qū)動(dòng)器都有一定損害。正確硬件連接與軟件配置后，電機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲較低，空載運(yùn)行時(shí)在軟件上監(jiān)視 電流小，且變動(dòng)小。否則請(qǐng)重新確認(rèn)連接是否正確與配置是否無(wú)誤。通過(guò)改變引腳信號(hào)切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向