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行星減速機的原理及使用場合
行星減速器的結(jié)構(gòu)由行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、行星架、箱體和電機等組成,傳動結(jié)構(gòu)由多級行星齒輪組成,通常分為一級和兩級以上;兩級用得越少,行星減速器的系列越多,其傳動效率就越高。E扭矩越大,噪聲越大,傳動效率越低;在現(xiàn)在工業(yè)發(fā)展中,噪音污染也是大家迫切需要解決的問題,精密行星減速機更受用戶的歡迎。行星齒輪減速器系列設(shè)計是根據(jù)應(yīng)用產(chǎn)品的特點而設(shè)計的,系列越少越好。
行星減速器的工作方式是由電機的輸出轉(zhuǎn)速啟動太陽齒輪,太陽齒輪與行星齒輪架上的行星齒輪結(jié)合驅(qū)動工作,整個行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動旋轉(zhuǎn),行星架連接輸出放軸以達到加速的目的,通過多級齒輪和行星齒輪的相乘和積累,達到更高的減速比。
行星齒輪減速器傳動時,太陽齒、行星齒和內(nèi)環(huán)齒之間有六個接觸面均勻承受載荷,沖擊載荷沿內(nèi)齒軌道360度均勻分布,可減少齒輪的摩擦,使齒輪不斷裂,行星齒輪運動以浮游方式,間隔間隙比較近。每次減速只需要通過級齒連接。因此,行星齒輪的體積相對減小,降幅為97%。系列越少,效率越高。配套形式多,可靠性高等諸多優(yōu)點,被機械,冶金,建筑,化工,食品等行業(yè)廣泛采用。
行星減速機各部件的檢查以及維修方法!
一、對于轉(zhuǎn)軸的要求,軸的中心線要是直線不可以是彎曲的,軸徑以及軸樞的表面要平滑并且沒有凹坑、波紋以及刮痕的;鍵槽的工作表面也要是平滑、垂直的。
二、轉(zhuǎn)軸維修的時候測量轉(zhuǎn)軸的彎曲度是不可以超過0.2mm的,否則就需要將軸放在壓力機上面矯正。關(guān)于鍵槽磨損的地方需要進行堆焊,接著放在床上重新削鍵槽。當(dāng)軸徑磨損較輕的時候可以用電鍍的方法來解決,如果磨損較為嚴(yán)重那么就可以在軸徑磨損的地方進行堆焊。如果有裂紋或者是斷裂就需要更換新軸了。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
三、機座如果出現(xiàn)裂紋或者是斷裂的話,可以使用鑄鐵來進行焊接,焊接的時候需要注意。
提高行星減速機競爭能力的一個新途徑
目前行星減速機的核心零件——擺線輪均采用GCr15軸承鋼制造(簡稱鋼擺),其材料較貴,熱處理等工藝要求甚高,限制了整機成本的進一步降低,影響了這種行星減速機的競爭能力。本文分析了行星減速機齒面的接觸受力情況,指出:
(1)行星減速機齒面與針齒套之間存在著柔性沖擊和滑動摩擦,認(rèn)為接觸處完全為純滾動的認(rèn)識是不夠的。
(2)行星減速機齒面滑速并不高,一般不大于2m/s。
(3)行星減速機齒面接觸應(yīng)力也不高,處于球墨鑄鐵可能承受的范圍內(nèi)。
從接觸強度、耐磨性、傳動效率、沖擊噪音、工藝性等方面考慮,本文提出以鑄鐵擺線輪(簡稱鑄擺)代替鋼擺的技術(shù)方案。
通過多年的研討與對比試驗證實:
(1)行星減速機鑄擺經(jīng)一般常規(guī)的熱處理方法后,其接觸強度足夠。
(2)行星減速機鑄擺齒面比鋼擺 耐磨。
(3)行星減速機鑄擺傳動效率略高于鋼擺,且傳動噪音低于鋼擺。是一種值得大力推廣的實用專利技術(shù)。
在減速機進行工作的時候如何能夠有效運用機油呢?
一、在給減速機加油的時候我們可以旋開機座上部通氣帽就可以進行加油。放油的時候旋開機座下部的放油塞,就能夠放出污油。減速機出廠的時候內(nèi)部是沒有潤滑油。
二、新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂,需要每隔六個月就需要更換。油脂運用的是二硫化鋁-2#還可以運用2L-2#鋰基潤滑油脂。
三、臥式的擺線減速機在正常狀況下運用油池潤滑,油面的高度需要保持在視油窗中部就可以,在工作條件比較惡劣的狀況下,環(huán)境的溫度是處于高溫的時候我們可以運用循環(huán)潤滑。
四、一次使用減速機,在加油進行工作100小時之后就需要進行更換新油,還需要把內(nèi)部的污油沖洗干凈候再進行連續(xù)工作,然后每半年就需要進行更換一次,假如工作的條件比較惡劣就可以適當(dāng)?shù)目s短換油的時間,減速機經(jīng)常的清洗還有換油能夠延長減速機使用的壽命。在減速機進行工作的時候需要經(jīng)常進行補充潤滑油。行星減速機好處一使用行星減速機能夠有效的維護電機的作用,運轉(zhuǎn)中減速機接受較大扭矩,過載時傳送到電機只要過載量除以減速比的數(shù)值。