增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的信號(hào)，如方波或者正弦波脈沖。因此，編碼器批發(fā)可以分為方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器。

方波增量型編碼器是的編碼器之一，通過(guò)計(jì)算方波脈沖的數(shù)量和頻率得出長(zhǎng)度和速度。方波增量型編碼器有電壓型輸出，如TTL（也稱長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)、線驅(qū)動(dòng)或RS422）和HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出）等，和開(kāi)關(guān)型輸出，如NPN開(kāi)路集電極輸出和PNP開(kāi)路集電極輸出。

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。

（1）、編碼器批發(fā)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

（2）、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。?

（3）、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

（4）、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。?

（5）、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。

式編碼器

1、式脈沖編碼盤是一種角度位置檢測(cè)裝置，它的位置輸出信號(hào)是某種制式的數(shù)碼信號(hào)，它表示位移后所達(dá)到的位置，要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置的數(shù)碼信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后才能得到位移量的大小。

2、結(jié)構(gòu)三大部分，旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道，每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。

3、編碼器批發(fā)原理

光源的光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)，穿過(guò)碼盤的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1”；若被不透明區(qū)遮擋，光敏元件輸出為“0”。各個(gè)碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉(zhuǎn)角位置。