按用途分類，無人機(jī)可分無人機(jī)和民用無人機(jī)。無人機(jī)可分為偵

　　察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等；民用無人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探玖

　　機(jī)以及測繪無人機(jī)等。

按尺度分類（民航法規(guī)），無人機(jī)可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。微型無人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，輕型無人機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116的無人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī)，微型和輕型無人機(jī)除外。大型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無人機(jī)。

無人機(jī)支架，其組成包括: 無人機(jī)本體，所述的無人機(jī)本體的底部開有左前通孔、左后通孔、右前通孔、右后通孔，所述的左前通孔粘接左前磁圈，所述的左后通孔粘接左后磁圈，所述的右前通孔粘接右前磁圈，所述的右后通孔粘接右后磁圈；所述的左前磁圈插入左前螺紋插套，所述的左前螺紋插套的上部開有左前外圓環(huán)槽，所述的左前外圓環(huán)槽鑲嵌左前外磁圈，所述的左前外磁圈吸合所述的左前磁圈、固定所述的無人機(jī)本體與所述的左前螺紋插套的連接。

一體式無人機(jī)機(jī)架1包括用于設(shè)置所述控制電路板的中心安裝座10，從所述中心安裝座10向外延伸且沿周向均勻分布的多個(gè)機(jī)臂構(gòu)件30，位于所述多個(gè)機(jī)臂構(gòu)件30的各機(jī)臂構(gòu)件30的自由端且用于自由拆卸地安裝所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)安裝座20，以及位于所述中心安裝座10的正下方且用于容納所述電池系統(tǒng)的電池安裝倉40。攝像裝置的云臺和防抖器件設(shè)置在電池安裝倉的下方。

一體式無人機(jī)機(jī)架1為一體成型塑料件，例如可以是通過3D打印機(jī)打印出來的一體件。

所述一體式無人機(jī)機(jī)架1用于四旋翼無人機(jī)，相應(yīng)地，機(jī)臂構(gòu)件30、電機(jī)安裝座20的數(shù)量均為4個(gè)。當(dāng)然，所述一體式無人機(jī)機(jī)架也可以用于其他數(shù)量旋翼的無人機(jī)，那么機(jī)臂構(gòu)件、電機(jī)安裝座的數(shù)量也相應(yīng)地發(fā)生變化。