手扶式履帶運輸車車架的設計

手扶式履帶運輸車車架的設計

車架是行駛系統(tǒng)機構和車架的支重臺連接的部件，由支重輪撐起，車架的作用有兩個：

一是把整個機具的質量通過車架傳遞到支重輪；第二是通過車架把履帶的行走運動傳給整個機具提供其行走運動。

對車架的要求是：

１、有足夠的強度和剛度；

２、結構簡單，緊湊；

３、質量要輕。

手扶式履帶運輸車車架考慮到履帶式行走機構的旋耕機：要求機組輕、結構簡單、易制造，同時其機組速度比較低，旋耕機的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很軟，因此有一定的塑性，并且工作地面比較平坦，所Ｗ履帶行走時，外界不會造成太大的震動。手扶式履帶運輸車運行前的準備作業(yè)手扶式履帶運輸車在開機前有必要要做好準備作業(yè)，這樣可以確保工程的質量，還可以有用的確保作業(yè)功率，在開機之前建議先查看發(fā)動機的狀態(tài)，看一下有沒有反常，沒有反常可以正常發(fā)動。在水田工作中，由于下陷比較深，不適合復雜的車架系統(tǒng)。綜合這些客觀情況，車架選用剛性的更適合。

同時，由于橡膠履帶采用的是整體式，它本身就有一定緩沖吸震的作用手扶式履帶運輸車車架設計首先考慮履帶的布置形式，然后考慮到在水田旋耕作業(yè)，下陷深度比收割機深，所Ｗ要保證足夠的行駛系統(tǒng)離地間隙。一同選用吸聲材料，噪聲克制等辦法下降或許消除機器噪音能夠為履帶運送車駕駛人員提供一個更加舒適的作業(yè)環(huán)境。從Ｗ往經(jīng)驗來看，行駛系統(tǒng)小離地間隙一般為驅動輪變速箱底部與地面之間的距離，這里要求小離地間隙為３５０ｍｉｎ，所以設計車架時確定了驅動輪軸與下方橫梁有足夠的高度，從而確定行走車架。

行走車架確定后初步確定支重輪、驅動輪、導向輪、拖帶輪等行走系零部件的位置。該行走設備具有六個箱形梁，每個箱形梁銜接兩個手扶式履帶運輸車，三個支承鉸點下的三個肘形梁分別銜接三個四履帶運送車組。然后考慮柴油發(fā)動機和變速箱的安裝位置。車架的設計是隨著整機的設計一步步完善的，它和其他部件的設計是相互聯(lián)系，彼此制約的。為了簡化結構、減少聯(lián)接件，手扶式履帶運輸車的支重臺車架和行駛系統(tǒng)機架做成整體式，即把它們焊接成一個整體結構。

手扶式履帶運輸車的行走體系也有其缺陷：

手扶式履帶運輸車的行走體系也有其缺陷：

1、行走裝置重量大且結構比較復雜，這樣的多結構規(guī)劃會使推土機可靠性下降，在使用過程中履帶行走體系各個輪與履帶鏈軌以及軸承內(nèi)部之間的滾動摩擦丟失比較大，磨損嚴峻，功率消耗也比輪胎式推土機要大。

2、由于手扶式履帶運輸車行走機構結構復雜且重量大，制造成本相對較高，零部件磨損快、修理量大、修理費用高，據(jù)統(tǒng)計顯示，推土機行走機構的修理費用占整機修理費用的50%。

手扶式履帶運輸車的工作環(huán)境是沉限量大的沼澤地面，土壤與行走機構的效果愈加復雜，所以對行走體系的規(guī)劃研討是非常有必要的。

因而，為了可以充分發(fā)揮手扶式履帶運輸車的優(yōu)點同時防止其缺陷，需要對行走機構內(nèi)部四輪一帶和行走架之間相互效果規(guī)律進行準確的仿和剖析，經(jīng)過已有的車輛地面力學知識對仿剖析結果進行點評，得到運輸車行走體系的受力狀況和規(guī)律，為濕地系列推土機的開發(fā)提供參考。

手扶式履帶運輸車廠家介紹運用傾角試驗方法對其運動穩(wěn)定性展開試驗分析。

手扶式履帶運輸車廠家介紹運用傾角試驗方法對其運動穩(wěn)定性展開試驗分析。

采用單因素分析法可以分析手扶式履帶運輸車的行走速度和香蕉懸掛高度對車體擺動傾角的影響，小車設計的速度和懸掛高度各有四個。

（1）速度對傾角的影響

手扶式履帶運輸車以v1速度行駛時車體擺動傾角小，在0～15°范圍內(nèi)，而以v4速度行駛時擺角傾角幅度大，車體的擺角幅度大小會隨著行駛速度的增加而增大，所以履帶農(nóng)用運輸車橫向穩(wěn)定性會受到車體速度的影響，速度越大，蕉穗擺動幅度越大，越容易發(fā)生碰撞。在主張機冷機主張的前段時間內(nèi)，進、出水管用手觸摸應有顯著的溫差，在手扶式履帶運輸車作業(yè)了一段時間往后，溫差顯著縮小。因此，手扶式履帶運輸車行走速度不宜過快，特別是在地面復雜的香蕉田地，應當控制在0.67m/s以下較為適宜。另外，在實驗過程中發(fā)現(xiàn)，由于受蕉穗慣性影響，車體行走速度越大，在轉彎過程中蕉穗擺晃幅度越大，所以，在轉彎前，宜降低車速行駛，提高蕉穗的穩(wěn)定性。

手扶式履帶運輸車廠家介紹其運動穩(wěn)定性的影響因素

（2）高度對傾角的影響

隨著香蕉懸掛高度的不斷增加，車體的擺動傾角也相應地增大，說明香蕉懸掛的越高，車體穩(wěn)定性越差，香蕉越容易發(fā)生碰撞，因此，需要選擇優(yōu)香蕉的懸掛高度，結合手扶式履帶運輸車的履帶高度為500mm，人的作業(yè)舒適高度為（1100~1200）mm[5]，所以建議選取較優(yōu)的高度為775mm。因而，為了可以充分發(fā)揮手扶式履帶運輸車的優(yōu)點同時防止其缺陷，需要對行走機構內(nèi)部四輪一帶和行走架之間相互效果規(guī)律進行準確的仿和剖析，經(jīng)過已有的車輛地面力學知識對仿剖析結果進行點評，得到運輸車行走體系的受力狀況和規(guī)律，為濕地系列推土機的開發(fā)提供參考。