盤煤儀介紹

當(dāng)我們在煤棚上布設(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過濾、建模，形成一個整體，從而計(jì)算得出整個煤場的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng)，一般由以下幾個子系統(tǒng)組成：激光掃描儀：進(jìn)口的激光掃描儀；掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況，可選用不同的技術(shù)方案：摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護(hù)復(fù)雜；目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位；定位：定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，安裝維護(hù)簡單；缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用；UWB1超寬帶電子定位：是目前比較先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式；可以在露天煤場中使用，也可以在煤棚內(nèi)使用；旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位：科技。精度高，成本低，無線定位方式；數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過濾，融合，建模，計(jì)算，直至后給出報(bào)告；其它輔助設(shè)備和材料：支架，電源，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，交換機(jī)等；

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固定式激光盤煤儀的設(shè)計(jì)和建造

一般來說，設(shè)計(jì)和建造一套固定式激光盤煤儀系統(tǒng)的過程是這樣的：現(xiàn)場調(diào)研和測繪：料場的環(huán)境，料場場的尺寸，料堆的大小，軌道式機(jī)具的尺寸；了解客戶的要求：詳細(xì)聽取客戶的要求和想法；經(jīng)過討論后，形成書面的需求書；初步設(shè)計(jì)：根據(jù)客戶的需求書和現(xiàn)場調(diào)研、測繪情況，進(jìn)行系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)；項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表：在初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，給出大致項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表，交由客戶討論；定稿：根據(jù)客戶討論的結(jié)果，完善設(shè)計(jì)方案，細(xì)化項(xiàng)目預(yù)算和施工方案；交由客戶確認(rèn)；簽訂合同；

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