水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。雖然隨著時間的推移，相對其工作量來說，AUV費用是經(jīng)濟合理的，但在處理數(shù)據(jù)上存在局限性。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設(shè)備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機械手、切割器、清洗器等）。

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保障海洋經(jīng)濟發(fā)展、預(yù)防預(yù)警海洋災(zāi)害

我國沿海地區(qū)聚集了全國60%以上的經(jīng)濟總量和40%以上的人口，海洋經(jīng)濟在國民經(jīng)濟中的比重已接近10%，成為我國新的經(jīng)濟增長點，沿海地區(qū)的漁業(yè)、石油、海洋可再生能源開發(fā)以及海上交通運輸?shù)然顒尤找嬖鲩L，這對海洋環(huán)境保障提出了更高的要求。泰富坤主營水下機器人，如需了解更多詳情，歡迎撥打圖片上的咨詢熱線。同時，我國也是海洋災(zāi)害頻發(fā)的國家，其暴潮、赤潮、海浪、海嘯、海冰等是發(fā)生頻率較高、破壞性較大的海洋災(zāi)害，對我國沿海地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展和人民生命財產(chǎn)安全構(gòu)成了巨大威脅。此外，我國是位于環(huán)太平洋和地中海-喜馬拉雅兩帶之間的多國家，臺灣地區(qū)和東南沿海地區(qū)則是主要分布區(qū)域之一。

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我們首先要講一講它的特點。通常，我們說水下機器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機器人的發(fā)展歷史，對于中國，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機器人發(fā)展過程。水下機器人主要分成兩種：遙控水下機器人和自主水下機器人。

對于遙控水下機器人，需要電纜將它和母船進行連接，母船通過電纜為它提供能源，它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個過程中因為有母船的支持，所以它不會跑得很遠(yuǎn)，也正因此，它只能在水下的一個小范圍，或者局部范圍內(nèi)做定點觀測。

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作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細(xì)分領(lǐng)域。作業(yè)型ROV通常配備有2只機械手，可直接進行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。用已知偏移值調(diào)整位置–在測線末尾確定此偏移值–和沿測線航行距離成比例AUV下潛前，獲得GPS定位。作業(yè)型ROV通過電纜獲得動力和控制信息，既能進行監(jiān)測和探查，也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務(wù)的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調(diào)查型，因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據(jù)任務(wù)的不同到達(dá)更深的水域。

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