水下機(jī)器人歷史

根據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，1979年，以院士蔣新松為首的團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)最早提出了海洋機(jī)器人研究計(jì)劃。1982年，正式立項(xiàng)，開(kāi)展“智能機(jī)械在海洋中的應(yīng)用研究”。

總設(shè)計(jì)師蔣新松院士

我們國(guó)家的臺(tái)水下機(jī)器人誕生于1985年，它叫“海人一號(hào)”（HR-01），是一臺(tái)ROV。

由沈陽(yáng)自動(dòng)化所負(fù)責(zé)研制的“海人一號(hào)”樣機(jī)于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進(jìn)后的“海人一號(hào)”完成了海上試驗(yàn)。

“海人一號(hào)”總功率20馬力、作業(yè)水深200米，是我國(guó)科研人員完全依靠自主技術(shù)和立足于國(guó)內(nèi)的配套條件開(kāi)展的研究工作，是我國(guó)水下機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要里程碑。

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履帶型ROV（TROV）

履帶型ROV主要用于海底及電纜/管道的安裝、埋藏等，因主要在海底作業(yè)，因此TROV采用履帶更便于活動(dòng)。目前大量TROV被用于海洋可再生能源項(xiàng)目的線纜安裝，或者對(duì)海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝位置進(jìn)行水文特征測(cè)量。部分TROV被長(zhǎng)期置于水底進(jìn)行海洋觀測(cè)。泰富坤專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下機(jī)器人，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以上信息。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人特指能在水下航行和工作的機(jī)器人，主要用于水下觀測(cè)，測(cè)繪，搜救等方面，現(xiàn)在也有輕量化設(shè)計(jì)的娛樂(lè)型機(jī)器人，滿足個(gè)人消費(fèi)者和水下娛樂(lè)的需求

水下機(jī)器人的初衷是替代潛水員并且能夠做很多潛水員不能完成的水下工作，水下對(duì)人類來(lái)說(shuō)是未知和危險(xiǎn)的地帶，所以水下機(jī)器人的出現(xiàn)為人類向水下世界的探索提供了安全和可能。