水下機器人應(yīng)用領(lǐng)域

水下娛樂1、水下電視拍攝、水下攝影；2、潛水、劃船、游艇；3、看護潛水員，潛水前合適地點的選擇；

能源產(chǎn)業(yè)1、站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測和取出；2、水電站船閘檢修；3、水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修)；

考古水下考古、水下沉船考察

漁業(yè)深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查。

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促進海洋科學(xué)研究、推動海洋技術(shù)發(fā)展

海洋科學(xué)是一門以觀測為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略科學(xué)，海洋科技實力是衡量一個國家科技水平的重要標(biāo)志之一。通過一條1640英尺（約合500米）長的纜繩，這個機器蟹可發(fā)送數(shù)據(jù)，讓人類操作者對它進行控制。隨著海洋科學(xué)的不斷發(fā)展，20世紀80年代末開始的全球變化研究，海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測的必要性日益顯現(xiàn)。美國、歐洲、加拿大、日本等海洋強國開始了海底長期觀測站網(wǎng)的建設(shè)，為海洋在全球氣候中的作用、深海生態(tài)系統(tǒng)、海洋系統(tǒng)的過程與機制以及近海海洋學(xué)等科學(xué)研究提供長序列觀測數(shù)據(jù)，同時也為海底水合物、海底活動的實時監(jiān)測提供了強有力的技術(shù)支持。而我國在這方面剛剛起步，與國際海底長期觀測技術(shù)水平相比落后了至少10年，亟需開展海底觀測網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，縮短國際差距。

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我國海洋水下觀測網(wǎng)的發(fā)展建議

新形勢下，我國海洋水下觀測能力的發(fā)展應(yīng)以海洋強國建設(shè)為主線，構(gòu)建我國海洋水下觀測業(yè)務(wù)體系，力爭通過20年左右的發(fā)展，總體水平達到，建議重點開展以下幾個方面的工作：

(1)開展我國海洋水下觀測網(wǎng)頂層設(shè)計。形成以海底網(wǎng)為主體、移動網(wǎng)為擴展的水下觀測網(wǎng)絡(luò)，與遙感觀測平臺、調(diào)查船舶平臺形成綜合立體觀測網(wǎng)絡(luò)。

(2)開展全局部署戰(zhàn)略研究。形成由近海向遠洋、由近岸向極地、由淺水向深水的拓展趨勢，建設(shè)以試驗網(wǎng)、業(yè)務(wù)網(wǎng)為構(gòu)成的具有我國特色的水下觀測網(wǎng)。

(3)開展重點工程建設(shè)研究。啟動我國海底觀測網(wǎng)專項，支撐軍民融合技術(shù)發(fā)展，對我國管控海域和敏感海域開展水下部署。

(4)建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加快關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)步伐，推動標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提高設(shè)備國產(chǎn)化水平。

(5)開展國際技術(shù)交流與合作，形成一批具有國際影響力的高層次人才和隊伍。

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水下機器人

水下機器人起始于軍事領(lǐng)域，1953年至1974年水下機器人開始被研制和開發(fā)。H800采用開放式框架設(shè)計與模塊化配置，便于靈活安裝可選設(shè)備。美國的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚，引發(fā)了世界各國的關(guān)注。伴隨著各國軍事項目的推進，自1953年艘無人遙控水下機器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機器人。

早期的水下機器人要應(yīng)用于海洋石油開采業(yè)務(wù)，1975至1985年，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機器人飛速發(fā)展進入一個全新的發(fā)展時期。隨著海洋科學(xué)的不斷發(fā)展，20世紀80年代末開始的全球變化研究，海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測的必要性日益顯現(xiàn)。到1981年，無人遙控水下機器人市場保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務(wù)。海洋石油和開發(fā)的需要，推動了水下機器人理論和應(yīng)用的研究，水下機器人的數(shù)量和種類顯著增長。

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