國(guó)外研發(fā)現(xiàn)狀

美國(guó)

根據(jù)1994年美國(guó)制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計(jì)劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個(gè)方面的研究涉及五個(gè)領(lǐng)域：運(yùn)載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測(cè)網(wǎng)反潛的研究，利用探測(cè)網(wǎng)進(jìn)行水下三維探測(cè)，通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測(cè)，同時(shí)還可以利用多個(gè)小型分散平臺(tái)與有人平臺(tái)一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測(cè)網(wǎng)；2）作為平臺(tái)，攜帶近程攻防對(duì)敵方潛艇進(jìn)行秘密攻擊；3）布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò)；4）進(jìn)行海洋探測(cè)。

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腐蝕問題

水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問題，海水是有鹽度的，本身就是一種強(qiáng)的腐蝕介質(zhì)，加上海水的動(dòng)力過程及微生物的生物活動(dòng)構(gòu)成了海水復(fù)雜的腐蝕環(huán)境，一定程度上加速了一些材料的腐蝕，所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復(fù)合材料等。同樣，在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮，變現(xiàn)為注意在元件的寬濕度工作范圍，水下航行器的艙體內(nèi)，就算沒與海水直接接觸其內(nèi)部也是高濕度的環(huán)境。

所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問題，內(nèi)部的艙體也要注意高濕度的工作環(huán)境。

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低頻無線電射頻通信

射頻是對(duì)頻率高于10KHz，能夠輻射到空間中的交流變化的高頻電磁波的簡(jiǎn)稱，今年來，數(shù)字通信的發(fā)展可將-120dBm以下的弱信號(hào)從存在的嚴(yán)重噪聲的調(diào)制信號(hào)中借條下來，目前應(yīng)用于潛水近距離通信，其通信距離也是實(shí)在百米極的。

水下動(dòng)力環(huán)境復(fù)雜問題

水下和陸地很大區(qū)別就是其動(dòng)力環(huán)境復(fù)雜，陸地上動(dòng)力過程簡(jiǎn)單，一般影響動(dòng)力因素就是風(fēng)阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動(dòng)力環(huán)境對(duì)行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設(shè)計(jì)基本屬于零重力狀態(tài)，即在水中短時(shí)間內(nèi)是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候任何的波動(dòng)都會(huì)對(duì)水下航行器的姿態(tài)產(chǎn)生影響，加上水下的環(huán)境復(fù)雜存在極大的不確定性，比如水團(tuán)、急流、溫鹽躍層等都會(huì)對(duì)水下航行器的航行產(chǎn)生極大的影響。

所以在設(shè)計(jì)水下航行器時(shí)，一定要根據(jù)水下環(huán)境的實(shí)際情況考慮航行器在復(fù)雜水動(dòng)力環(huán)境的綜合應(yīng)對(duì)能力。