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GAVIA AUV特點(diǎn)
· 深度可達(dá)1000m
· 低后勤,模塊化水下測繪平臺
· 多種傳感器可選,包含旁掃聲納、潛地層剖面儀、測深系統(tǒng)等
· 精度較高測繪級別INS配合USBL或LBL
· 結(jié)構(gòu)緊湊、便于運(yùn)輸?· 基于海圖為基礎(chǔ)的用戶界面
· 無需安裝和校準(zhǔn)
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A18D水下自治機(jī)器人
A18D深水水下自治機(jī)器人主要有以下特點(diǎn):
1.工作水深達(dá)3000米;
2.巡航速度高;
3.續(xù)航能力強(qiáng)、覆蓋范圍大;
4.靈活搭載多種傳感器;
5.方便執(zhí)行海外任務(wù)(ISO集裝箱運(yùn)輸)。
三、功能和用途
A18D水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù):
1.水下調(diào)查(包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定);
2.水下測量;
3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集;
4.搜救打撈;
5.國土安全(港口和海岸安全);
6.掃雷測量及其它軍事應(yīng)用。
四、系統(tǒng)基本組成
A18D水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成:
1.A18D水下機(jī)器人主體;
2.甲板控制單元;
3.布放和回收系統(tǒng)(LARS);
4.任務(wù)和數(shù)據(jù)管理軟件。
泰富坤專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下航行器,我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以上信息。
水下航行器
無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰(zhàn)等可以回收的小型水下自航載體,是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺,可長時間在水下自主遠(yuǎn)程航行的無人智能小型裝備平臺。UUV將在未來水下中扮演重要角色,利用UUV可以進(jìn)行探測網(wǎng)探潛、水下戰(zhàn)場情報準(zhǔn)備、水下戰(zhàn)場預(yù)設(shè)、戰(zhàn)場監(jiān)視分析、戰(zhàn)場感知傳播、水下水聲對抗等。網(wǎng)羅中心戰(zhàn)所需的大量水下信息,如海底地貌、海洋氣象、地質(zhì)、水文、磁場、聲學(xué)特性,以及交戰(zhàn)雙方艦船的目標(biāo)特性,布設(shè)情況等,都可以通過UUV來獲得。
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水下無人航行器
近年來,隨著潛艇降噪技術(shù)的進(jìn)步,水下無人航行器迅速發(fā)展,和等水下呈多樣化趨勢,場環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識別是反潛、防御和水聲對抗的前提,已成為重要研究課題?,F(xiàn)階段水聲目標(biāo)識別主要通過提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標(biāo),介紹了水聲識別方法及目標(biāo)綜合識別的3類算法模型;闡述了國內(nèi)外水聲目標(biāo)識別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀;基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識別存在問題并展望了未來技術(shù)發(fā)展方向。
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