六自由度平臺特點

我公司具有多年從事重載電動缸及伺服系統(tǒng)的理論基礎和生產(chǎn)經(jīng)驗，在產(chǎn)品整個制造過程中，作到精心設計、精心生產(chǎn)、精心調試，這就保證我公司的產(chǎn)品具有好的質量，另外，多年累積的電動缸成熟經(jīng)驗支撐我公司大負載電驅動六自由度平臺的設計與生產(chǎn)能力。

與市面上液壓六自由度平臺相比，我公司全電化六自由度平臺的主要優(yōu)點在于安全、可靠、環(huán)保且便于維護，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致六自由度平臺臟不易清潔維護的問題和北方地區(qū)低溫環(huán)境下，液壓油凍油的問題。

公司在多年模擬器及六自由度平臺技術的基礎上，不斷改進優(yōu)化，在大負載六自由度平臺的研究與制造取得重大專業(yè)計算機對數(shù)據(jù)的快速處理和計算，運動時可以實時反映負載的姿態(tài)變化。高速率六軸伺服控制系統(tǒng)，動作運行系統(tǒng)，較以前的運動系統(tǒng)有了很大的改善，使整機功能更加完善，操作界面更加簡單明了；采用標準的接口和電纜，使現(xiàn)場安裝和調試更加簡單。

大負載：市場普遍負載為5噸，我廠至高可達100噸；

可靠性：正常使用，可安全無故障使用10年或10萬次；

安全性：機械自鎖，安全可靠；

保障性：精密免維護，有專業(yè)售后團隊；

環(huán)境適應性：可適應各種惡劣環(huán)境；

性價比：質量、民品價格。

6D動感平臺的算法

六軸定位系統(tǒng)強調的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設備。具體包括XY水平運動，z上下運動，旋轉，以及兩個方向上的搖擺。

定位是指對運動精度有要求的設備。并聯(lián)是指系統(tǒng)中所有運動機構同時運動實現(xiàn)一個目標位置。串聯(lián)是指系統(tǒng)中運動機構獨立運動，到一個目標位置。

并聯(lián)的結構常見的是六個腿，六個支點同時推動一個運動面，變腿長式或者單腿加關節(jié)；也有tripod結構，三條腿，一個支點，每個單腿另加XY平移機構。

串聯(lián)則較為簡單，六個獨立工作的平臺疊加到一起運動。關于優(yōu)缺點：六軸并聯(lián)系統(tǒng)優(yōu)點在于體積緊湊，沒有那么多線。串聯(lián)結構一層一層臺子，疊六層，每加一層，對底層臺子的負載能力要求就增加一些，體積也會變大。串聯(lián)結構的臺子負載能力不及并聯(lián)的。

并且六個臺子有十幾根線做通訊和供電用的，非?；靵y。六軸并聯(lián)機構是通過一個矩陣換算方式分解一個目標位置的。所以可以很好的避免疊加誤差，提高重復精度。

串聯(lián)結構的優(yōu)點就比較簡單啦。并聯(lián)的旋轉是無法360度無限制旋轉的，并聯(lián)結構各個自由度的行程是非常受限的，串聯(lián)就不會。并且如果不是非要六軸，只要4軸或者5軸，串聯(lián)就可以比較隨意的增減搭配。

6D動感平臺概述

“六自由度”電動模擬體育訓練系統(tǒng)，可以讓運動員站在平臺上，在程序指令的控制下，切身體驗高速滑行的落差感，以及及時糾正滑行姿態(tài)和過旗門的細節(jié)動作，從而能夠提升自身的競技水平。更為重要的是，遠動員不僅降低了長途遠征的時間成本，先進的儀器也能保證每名隊員在短時間內(nèi)可進行反復訓練，同時還不受自然環(huán)境的影響。