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自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸優(yōu)點(diǎn)
agv的功能與特點(diǎn)
節(jié)省管理精力和各種人員費(fèi)用
AGV、機(jī)器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規(guī)避人員因素。
可靠性高
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率,叉車(chē)及拖車(chē)行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車(chē),從而,大大提高了物料搬運(yùn)的效率,同時(shí),AGV中央管理系統(tǒng),可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高。
搬運(yùn)時(shí)AGV
AGV車(chē)身結(jié)構(gòu)與布置。車(chē)身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機(jī)械零件,因此,在進(jìn)行AGV車(chē)身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿足AGV車(chē)體的順利運(yùn)行以及加速,在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車(chē)身重量。AGV車(chē)身布局要考慮到車(chē)身的平衡性,將蓄電池放置于車(chē)架底部中間位置,將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車(chē)架上。
AGV運(yùn)輸車(chē)
由于技術(shù)和功能的限制,此類(lèi)AGV的銷(xiāo)售價(jià)格仍然居高不下。此類(lèi)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn),技術(shù)水平與國(guó)際水平相當(dāng)。第二種是以日本為代表的簡(jiǎn)易型AGV技術(shù)--或只能稱(chēng)其為AGC(Automated Guided Cart),該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用,極力讓用戶在很短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本,這類(lèi)AGV在日本和臺(tái)灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛,從數(shù)量上看,日本生產(chǎn)的大多數(shù)AGV屬于此類(lèi)產(chǎn)品(AGC)。該類(lèi)產(chǎn)品完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合(單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn),并不刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動(dòng)裝卸功能,在導(dǎo)引方面,多數(shù)只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá),AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾?jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用,2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門(mén)檻較低,目前國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類(lèi)產(chǎn)品。