桁架機械手功能簡介與優(yōu)勢

　　A、 IC卡充值上分

　　B、 純公平公正機臺

　　C、 辨識系統(tǒng)

　　D、 觸摸屏與按鍵雙用

　　E、 可調整開牌和押分時間

　　F、 全臺高限紅可自己設定

　　G、 莊與閑的分差也可自己設定

　　H、 玩家可瞇牌，增加了游戲的刺激性

　　I、  賬目一目了然，不給員工有作假的機會

　　J、 分機數(shù)量可設置1至50臺，適用于各大小場地

　　K、 國際標準玩法，莊和、莊對子、閑對子押注玩法

　　L、 國際標準，可多次重復使用，降低運營成本

　　在實踐中，自動化機械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，具有操作方便，，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

      桁架機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成。因此，才有了3軸機械手、4軸機械手、6軸機械手的出現(xiàn)，上下料桁架機械手節(jié)約了人力和物力。

　　一、桁架機械手是如何運行的?

　　1、抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程：

　　毛坯料通常由鏈條式傳送帶運輸?shù)降奈恢茫蓺鈩踊螂妱佣ㄎ粰C構進行初步定位，保證每次桁架機械手從同一位置抓取零件。當X軸向右運動到毛坯料前方時停止運動，Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住毛坯件。這時閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運動到高度后(不會發(fā)生碰撞)，X軸向左運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把毛坯裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到毛坯上方或等待卡盤上方。

　　2、從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程：

　　當X軸運動到卡盤的正上方后，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，這時桁架機械手的控制系統(tǒng)控制液壓卡盤松開，當控制系統(tǒng)得到卡盤松開信號后，Z軸向上運動到出來機床防護板，然后X軸向左運動(取決于放下料的位置)把工件運動到放料位置正上方。這時Z軸下降到工件落到放料件上，在張開手爪及提升Z軸，從而完成取料及放料過程。

　　以上動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足桁架機械手機械臂做X-Z兩維運動的要求。

　　如果實際情況較難滿足，可以為桁架機械手機械臂再增加一個Y軸，這樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。三軸桁架機械手機械臂可以根據(jù)位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結構。桁架機械手，節(jié)約了生產(chǎn)成本。如有需求，歡迎來電咨詢。

     在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，許多企業(yè)主紛紛主動尋找像利華美機器人這樣自動化實力很強的公司一起升級自己工廠的自動化水平。雙機桁架機械手推薦在數(shù)控機床上使用，進行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。

湖北火爆機器人科技有限公司技術實力雄厚，人才濟濟，重視技術，擁有43項，其中6項發(fā)明，公司所有產(chǎn)品均具備自主知識產(chǎn)權。公司研發(fā)的各種機器人及自動化周邊產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，各項技術指標相比同行均有很強的競爭力。

桁架機器人能為企業(yè)帶來哪些利好？我們知道，桁架機器人在機床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動裝配等作業(yè)，食品包裝及運輸，電子產(chǎn)品輸送、自動插接，生產(chǎn)自動化等方面獲得大量應用。使用數(shù)控機床機器人設備已成為當今制造業(yè)的發(fā)展趨勢。

桁架機械手能為企業(yè)帶來哪些利好？

1、車間內(nèi)設備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍；

2、節(jié)省操作人員，人均勞動生產(chǎn)率提高2～3倍;

3、桁架機器人能夠高強度地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，設備利用率進一步提高;

4、具備一定柔性，減少了更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，可以縮短交貨期;

5、桁架機器人改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，實現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。