本項目在滿足工藝要求的條件下，通過工業(yè)機器人系統(tǒng)集成實現(xiàn)制坯、成型和沖孔過程的全自動上下料。系統(tǒng)集成了壓力機，中頻加熱爐及工業(yè)機器人等設備，具備完善的狀態(tài)信息查看及故障報警、顯示功能。突破了耐高溫末端執(zhí)行器設計、多機器人協(xié)調(diào)控制、故障診斷與安全等關鍵技術(shù)，并形成自主知識產(chǎn)權(quán)。機器人生產(chǎn)線性能達到國內(nèi)水平，實現(xiàn)多機器人協(xié)調(diào)作業(yè)生產(chǎn)線在鍛造行業(yè)的成功應用。


本項目集壓縮機、環(huán)境控制、自動檢測、信號識別與處理、控制與組態(tài)、數(shù)據(jù)采集、計算機和程序設計技術(shù)于一體的專業(yè)化非標設備。具有良好的實用性、穩(wěn)定性、可靠性、美觀性、操作維護方便性。本試驗系統(tǒng)適用于中低壓空氣壓縮機產(chǎn)品的性能檢測和科學試驗研究，可以作為企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)試驗論證使用的基礎實驗平臺，也可以作為科研、教學的試驗手段。試驗裝置水平為國內(nèi)同行業(yè)，達到國際同行業(yè)先進水平。

本項目針對發(fā)動機造殼生產(chǎn)工藝技術(shù)要求，開發(fā)具有剪板上料、粗拉、精拉、切邊、沖孔、螺母焊接等功能的全自動生產(chǎn)線系統(tǒng)，通過突破系統(tǒng)集成、生產(chǎn)線資源配置及布局優(yōu)化、節(jié)拍優(yōu)化、故障診斷等一系列關鍵技術(shù)，實現(xiàn)發(fā)動機草亮的高質(zhì)生產(chǎn)，為企業(yè)減少勞動力成本的同時，大大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)產(chǎn)量及質(zhì)量。

本項目針對發(fā)動機造殼生產(chǎn)工藝技術(shù)要求，開發(fā)具有剪板上料、粗拉、精拉、切邊、沖孔、螺母焊接等功能的全自動生產(chǎn)線系統(tǒng)，通過突破系統(tǒng)集成、生產(chǎn)線資源配置及布局優(yōu)化、節(jié)拍優(yōu)化、故障診斷等一系列關鍵技術(shù)，實現(xiàn)發(fā)動機草亮的高質(zhì)生產(chǎn)，為企業(yè)減少勞動力成本的同時，大大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)產(chǎn)量及質(zhì)量。