空氣檢測儀設(shè)計使用

控制工作電極電位和將信號電流轉(zhuǎn)換為電壓信號的電路稱之恒電位電路（或恒電位器）。工作電極的工作信號需經(jīng)運放U2轉(zhuǎn)換為電壓信號。電路同時保持工作電極的電壓使之處于其偏壓Vbias之值。參考電極電位與一個經(jīng)過仔細選擇的穩(wěn)定的輸入電壓Vbias比較后，線路中運放U1在對電極產(chǎn)生一電壓信號，其大小正好是產(chǎn)生一個與工作電極電流相等相反的電流信號。同時恒電位電路使工作電極與參考電極之間保持一恒定的電位差（電壓）。

偵查排爆機器人怎么設(shè)計

排爆機器人是目前較具研究價值的機器人產(chǎn)品，在反斗爭領(lǐng)域可用來執(zhí)行諸如反恐排爆的任務(wù)，戰(zhàn)場上排爆機器人則用以執(zhí)行諸如排除，戰(zhàn)場信息收集的任務(wù)﹔稍加改造，即可加裝單兵用于巡邏、戰(zhàn)斗值勤等高危險任務(wù)。基于機器人產(chǎn)品系列化、通用化的需要，在小型移動平臺基礎(chǔ)上，提出并制作了多功能模塊化排爆機器人，其包括履帶式底盤、機械手臂、控制系統(tǒng)、偵察系統(tǒng)等，集模塊化、多功能、自動控制于一體，可用于各種復(fù)雜、危險情況下的危險物品的清理作業(yè)，以及代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像。

環(huán)境檢測儀設(shè)計

提出—種新型低功耗無線溫室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，從低功耗硬件選擇、節(jié)點切換休眠并延長休眠時間及改進無線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)函數(shù)3方面降低系統(tǒng)功耗;通過布置在溫室中的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)獲取多環(huán)境信息。實驗數(shù)據(jù)表明，系統(tǒng)能夠準確實時監(jiān)測到溫室的環(huán)境參數(shù)，并于上位機顯示和處理，達到了系統(tǒng)設(shè)計的目的，具有很強的節(jié)能性。同時，為進一步溫室作業(yè)及其環(huán)境控制的重要依據(jù)。目前，已有一些硬件控制方法，即設(shè)置開窗、通風(fēng)、加濕、加溫設(shè)備的開關(guān)控制;但這些方式，未能達到真正的智能控制效果。為實現(xiàn)更有效智能控制，基于溫室空間范圍大小，合理布置節(jié)點，進行局部和全局結(jié)合方式，分析考慮各溫室環(huán)境信息間相互影響規(guī)律，結(jié)合軟件算法控制等，可以達到更好的控制效果。這也將是下一步工作的重點。