自動駕駛底盤的前景

自動駕駛底盤的前景：今年2月，國家相關的11個部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，確認為順應新一輪科技革命和產業(yè)轉型趨勢，幫助全產業(yè)鏈抓住產業(yè)智能化發(fā)展戰(zhàn)略機遇，加快智能汽車創(chuàng)新發(fā)展。

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確指出，智能汽車已成為全球汽車產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。

根據(jù)戰(zhàn)略規(guī)劃，到2025年，我國標準智能汽車的技術創(chuàng)新、產業(yè)生態(tài)、基礎設施、法規(guī)標準、產品監(jiān)管和網絡安全體系將基本形成。具有條件自動駕駛的智能車可以大規(guī)模生產，高自動駕駛智能車可以在特定的環(huán)境下應用于市場。智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關設施建設取得積極進展。實現(xiàn)了車載無線通信網絡的區(qū)域覆蓋。新一代車載無線通信網絡（5g-v2x）已逐步在部分城市和高速公路應用，高精度時空基準業(yè)務網絡實現(xiàn)全覆蓋。從2035年到2050年，中國標準的智能車系統(tǒng)將建成并更加完善。

自動駕駛底盤和智能汽車

自動駕駛底盤、智能汽車不僅需要增加過去沒有用到的人機交互、視覺傳感器等設備，還需要用它改變傳統(tǒng)的硬件——汽車底盤就是其中之一。

云樂公司是一家集智能車設計研發(fā)、生產制造、運營服務為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司產品聚焦定義三大應用場景（工業(yè)場景、農業(yè)場景、園區(qū)場景），已布局5個類別產品車系列：通勤車、平板車、無人售貨車、底盤模塊車、AGV/機器人底盤車，并已實現(xiàn)批量生產。公司現(xiàn)已申請73項專利，其中25項發(fā)明已授權。當前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產基地，宣城生產基地下設三個中心和五個業(yè)務模塊，三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心，五個業(yè)務模塊為車身內外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅動模塊、智能化模塊。公司實施扁平化的管理和模塊中心化的經營思路，強調技術創(chuàng)造價值的研發(fā)生產理念，當前擁有的核心技術均為原創(chuàng)或行業(yè)首創(chuàng)，在智能化方面首創(chuàng)“網本位安全重構、信息軌調度控制、云車數(shù)字孿生自動駕駛”的園區(qū)共享出行和物流的新模式。

無人駕駛技術

疫情突然發(fā)作，為無人駕駛技術按下加速鍵。

疫情一方面擴大了對無人配送、無人清洗等應用場景的需求；另一方面，低速無人駕駛在應用中的工作能力和穩(wěn)定性能讓人們看到了其技術的廣闊前景。

安徽云樂新能源汽車有限公司采用了“機器人自動控制技術”和“低速度機器人”制造模式，公司開發(fā)了一系列適合多場景應用的產品，具有批量生產和價格優(yōu)勢。

自動駕駛領域巨大。在高速自動駕駛方面，特斯拉等國際車企已部署多年，技術門檻高，研發(fā)時間和成本高。在低速和有限場景下的自動駕駛應用將成為一個大型商業(yè)項目。

從體系結構上看，低速無人機主要包括三個層次：傳感層（傳感設備）、決策層（決策算法）和實現(xiàn)層（底盤、運動控制系統(tǒng)）。熊才謙，譚土之星創(chuàng)始人，擁有十多年的自動化控制行業(yè)經驗，其他核心成員多年從事汽車制造、精密控制等專業(yè)領域。

無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的核心。電源管理系統(tǒng)負責為各種電氣元件提供不同的電源標準。

2信號管理

無人駕駛的運行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號傳輸?shù)絾纹瑱C，單片機將處理后的信號轉發(fā)給計算機進行計算。

3底盤控制

底盤控制是控制系統(tǒng)的重點，只有一個好的底盤控制系統(tǒng)才能使方程式車完成規(guī)定的動作。主控制器通過與電機驅動器的通訊獲取電機的實時信息，并通過發(fā)送指令來調整電機的動作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無人駕駛的核心。計算機通過分析傳感器數(shù)據(jù)來規(guī)劃路徑。無人駕駛方程式的計算核心采用Ubuntu計算機操作系統(tǒng)和ROS機器人操作系統(tǒng)。通過ROS的共同機制，將無人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點和ROS服務。