自動駕駛底盤的發(fā)展

自動駕駛底盤的發(fā)展。

汽車底盤由動力傳動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)組成。四個主要影響汽車底盤性能、動力性能和舒適性。隨著5g時代的到來，自動駕駛、人工智能、車聯(lián)網(wǎng)越來越普及/物聯(lián)網(wǎng)技術在汽車行業(yè)的應用將成為汽車行業(yè)下一個發(fā)展趨勢和熱點。自動駕駛技術與汽車底盤四大系統(tǒng)密切相關。為此，amee2020上海國際汽車底盤系統(tǒng)與制造工程技術展覽會專門設立了自動駕駛工程與底盤趨勢技術展區(qū)，展示自動駕駛技術產(chǎn)業(yè)鏈技術與底盤系統(tǒng)的集成應用趨勢技術，從而促進自動駕駛技術的快速著陸和發(fā)展！

無人駕駛技術

疫情突然發(fā)作，為無人駕駛技術按下加速鍵。

疫情一方面擴大了對無人配送、無人清洗等應用場景的需求；另一方面，低速無人駕駛在應用中的工作能力和穩(wěn)定性能讓人們看到了其技術的廣闊前景。

安徽云樂新能源汽車有限公司采用了“機器人自動控制技術”和“低速度機器人”制造模式，公司開發(fā)了一系列適合多場景應用的產(chǎn)品，具有批量生產(chǎn)和價格優(yōu)勢。

自動駕駛領域巨大。在高速自動駕駛方面，特斯拉等國際車企已部署多年，技術門檻高，研發(fā)時間和成本高。在低速和有限場景下的自動駕駛應用將成為一個大型商業(yè)項目。

從體系結構上看，低速無人機主要包括三個層次：傳感層（傳感設備）、決策層（決策算法）和實現(xiàn)層（底盤、運動控制系統(tǒng)）。熊才謙，譚土之星創(chuàng)始人，擁有十多年的自動化控制行業(yè)經(jīng)驗，其他核心成員多年從事汽車制造、精密控制等專業(yè)領域。

無人駕駛系統(tǒng)的基礎

線控底盤是無人駕駛系統(tǒng)的基礎。專業(yè)術語是通過傳感器采集，將交互式控制信號轉換成電信號后，對控制信號進行控制和處理，從而實現(xiàn)對目標機構的控制。簡單地說，車輛可以通過編程來控制底盤。線控底盤蕞重要的部分是以下四個部分：線控剎車、線控油門、線控轉向和線控檔位。其他控制，如照明和雨刮器將不予考慮。因為它不是一個汽車專業(yè)人士，其基本實現(xiàn)不是特別清楚。因此，我將主要從軟件方面對底盤進行分析。首先介紹了一些技術背景。

起初，自動駕駛儀公司通常選擇林肯MKZ作為無人駕駛的樣車。為什么？首先，林肯MKZ支持上述線控技術，即線控油閥、線控轉向、線控制動。在自動駕駛中，車輛前進、車輛轉彎和車輛制動都依賴于這三種線控技術。巧合的是，上述三線制技術在林肯MKZ上都是可用的，這使得MKZ具備了接受電子控制和運行的能力。