雙伸位堆垛機(jī)采用了多級(jí)雙伸位貨叉，通過(guò)行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長(zhǎng)，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。

堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程增倍的雙向驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線(xiàn)差動(dòng)。但由于貨叉懸臂加長(zhǎng)，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過(guò)嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。

伸縮叉的用處、類(lèi)型以及如何構(gòu)成的揭曉

一、伸縮貨叉的首要用處

伸縮貨叉(或自動(dòng)伸縮貨叉)是平面?zhèn)}儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的首要組織，它具有自動(dòng)伸縮功用，限位功用！它直接裝配在堆垛機(jī)上(升降、移動(dòng)渠道)，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取物品的作業(yè)(也可以裝配在固定的作業(yè)臺(tái)上或移動(dòng)升降機(jī)上)！

伸縮貨叉可與消費(fèi)線(xiàn)體系、企業(yè)管理體系對(duì)接，選用計(jì)算機(jī)及條形碼技能(編碼器)，完成信息化運(yùn)營(yíng)和管理，真實(shí)意義上儉省人力、節(jié)能降耗！

二、伸縮貨叉的首要類(lèi)型

伸縮貨叉方式上可分三節(jié)式或四節(jié)式兩種，即是三段式、四段式！也可了解為：?jiǎn)紊钗簧炜s貨叉或雙深位伸縮貨叉！單深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有一個(gè)庫(kù)位，雙深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有二個(gè)庫(kù)位！

三節(jié)式伸縮貨叉(即三段式伸縮貨叉或單深位伸縮貨叉)還細(xì)分為單式板叉(一根叉)和雙式貨叉(兩根叉)，也可由多根叉停止組合運(yùn)用！

普通情況下，單式板叉(一根叉的)歸于輕型類(lèi)的貨叉，用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取、移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品等！而雙式貨叉(兩根叉的或兩根以上的貨叉)歸于重型類(lèi)貨叉，它適用于存取或移載體積比較大的、重量比較重物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、模具配件等等！

三、伸縮叉的構(gòu)成

三節(jié)式伸縮貨叉是由前叉、中叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等部件構(gòu)成的一個(gè)無(wú)缺的貨叉伸縮組織！固定叉裝置在載貨臺(tái)上，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約本身長(zhǎng)度的一半，前叉可從中間叉的中點(diǎn)向外伸出比本身稍長(zhǎng)的長(zhǎng)度！

鏈條式伸縮貨叉：它由上叉、中叉、固定叉及導(dǎo)向輪等組成，固定叉裝置在載貨臺(tái)上，固定叉及上、中叉之間全部由鏈輪、鏈條進(jìn)行銜接！

堆垛機(jī)伸縮貨叉(全名堆垛機(jī)雙向主動(dòng)伸縮貨叉)，它具有雙向智能伸縮功用，限位功用！它直接裝配在堆垛機(jī)上(或升降、移動(dòng)渠道)，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成主動(dòng)存取物品的作業(yè)(也可以裝配在固定的作業(yè)臺(tái)上或移動(dòng)升降機(jī)上)！

堆垛機(jī)伸縮貨叉可分為分單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，其中單深位伸縮貨叉為三節(jié)式(或三段式)，而雙深位伸縮貨叉是四節(jié)式(或四段式)！

堆垛機(jī)主動(dòng)伸縮貨叉既可以以托板式的方法(指的是:單指式的或單臂式的)獨(dú)立完成移載使命，也可以以雙指式的方法(指的是:雙臂式或多根叉臂組合聯(lián)動(dòng)的)來(lái)完成移載使命，這主要是看被移載物體積的巨細(xì)來(lái)肯定！

伸縮貨叉未來(lái)發(fā)展前景到底怎么樣

立體倉(cāng)庫(kù)是一款用于企業(yè)倉(cāng)庫(kù)中存儲(chǔ)貨品以及辦理倉(cāng)庫(kù)的高層存儲(chǔ)設(shè)備，伸縮貨叉，它的出入路操作通常都是由智能機(jī)械設(shè)備主動(dòng)完成的。由于平面庫(kù)分離了目前主動(dòng)化科學(xué)，因此這款遭到了許多企業(yè)的歡迎，接下來(lái)就讓我們一起看一下這款貨架的長(zhǎng)處吧。

1、立體倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中運(yùn)用的是高層的倉(cāng)儲(chǔ)貨架，這品種型的貨架能夠使用企業(yè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的空間，將倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的空間使用率max。當(dāng)下社會(huì)中的企業(yè)范圍變得越來(lái)越大，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)貨架的存儲(chǔ)才干也初步?jīng)]辦法在提供這類(lèi)大型企業(yè)的需求，因此在貨架上尋求新的優(yōu)化關(guān)于這些企業(yè)來(lái)說(shuō)是很重要的一件作業(yè)。

2、它主動(dòng)存儲(chǔ)的作業(yè)方式能夠增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)全體的運(yùn)營(yíng)效率，而且機(jī)械操作比人工操作出現(xiàn)過(guò)錯(cuò)的概率低，大大減少了失誤率。機(jī)器在運(yùn)輸貨品的過(guò)程中還能夠起到維護(hù)貨品的作用。

3、它是經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)操控倉(cāng)庫(kù)中的機(jī)械設(shè)備的，有著較好的辦理才干。相同的倉(cāng)庫(kù)中，它需求的人力少，而且能夠便當(dāng)?shù)娜マk理整個(gè)倉(cāng)庫(kù)。

到目前為止，伸縮貨叉，在我國(guó)的平面庫(kù)照常出現(xiàn)上升展開(kāi)的階段，從前越來(lái)越多的認(rèn)識(shí)到這款倉(cāng)儲(chǔ)貨架。也有較多的企業(yè)都初步投入主動(dòng)化平面庫(kù)來(lái)改動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)，這些都闡明了平面庫(kù)將來(lái)將會(huì)有較好的展開(kāi)。