隨著時代的發(fā)展，智能化設備更多地應用于生活的各方面。由于自動化設備的高度自由化，對于其質量以及安全的要求也越來越高。于是在設備量產之前需要經過大量程序化的測試，其中有很多高度重復的動作以及精密的操作，用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結果不客觀。由于產品的多樣性，市場上很難找到能夠找到完全符合定制產品的測試設備，現在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動測試解決方案。

灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側安裝變介質型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數與空氣的介電常數不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機器人發(fā)出報警信號，提醒主人應該清理灰塵盒了。

一種用于掃地機底部的傳感器機構的制作方法

掃地機(掃地機器人)是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授權公告號為CN205923913U的中國實用新型中，公開了一種用于掃地機的傳感機構，通過該傳感機構能夠檢測到掃地機左側位置、右側位置、前方位置和上方位置的情況，判斷其是否能進入，從而保證掃地機能夠正常工作。但該份實用新型具有以下幾個缺點：其一，該掃地機只適用于平整的地面上，當其放置在桌面等具有一定高度的區(qū)域進行清掃作業(yè)時，會從高處掉落下來，造成設備損壞；其二，該掃地機使用的傳感器較多，制造成本較高。

一種掃地機檢測測試裝置，包括箱體以及設置于該所述箱體內部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩(wěn)壓器及恒流輸出控制單元；還包括設置于所述箱體頂面的數碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發(fā)射管組件；紅外接收管組件包括并列設置的若干個獨立紅外接收管，紅外發(fā)射管組件包括并列設置的若干個獨立紅外發(fā)射管；在箱體背面還分別開設有AD信號輸入檢測插接口、數碼管顯示連接口、紅外發(fā)射控制端口、紅外接收管測試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發(fā)射管組件提供恒定的電流，箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕便于工作人員進行對應的操控，使用便利，本設計結構合理，檢測效果好，適合大范圍推廣使用。