主要構(gòu)造

步進電機也叫步進器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，步進電機（圖4）人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。不論在工業(yè)、軍事、、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。工業(yè)強基復(fù)興配備制作業(yè)的開展戰(zhàn)略，減變速機職業(yè)分會招集國內(nèi)150多家職業(yè)計劃公司舉行這次會議。

特點特性

主要特點1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。2、步進電機外表允許的1高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，步進電機（圖8）從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的1高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。3、步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。4、定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。

缺陷1、如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振；2、難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速；3、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩；系統(tǒng)中使用傳感器檢測電機的繞組電流和轉(zhuǎn)自位置,用PWM方式控制電機繞組電流。4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低；5、超過負載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。驅(qū)動方法編輯步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。