19世紀的公車以馬匹拉行。當時的路面使公車的舒適度受到限制。有軌電車的發(fā)明使公車遇上了面世以來的個勁敵，因為公車行走于凹凸不平的石路上，電車卻在平滑的鐵軌上運行。至20世紀初，機動交通的試驗取得成功，公車亦開始改以引擎驅動。由于環(huán)保原因，電動公交逐漸替代柴油公交，截至2020年，還有部分公車仍以柴油引擎為動力。

●長途巴士：長途旅運用巴士，分成一般巴士和臥鋪巴士，部分有廁所。車廂座椅以2 2或2 1式放置，日本部分長途巴士更有1 1 1雙走道的設計。●BIT公交車：有時簡稱BIT，英文就是Built in Test bus 。 Built in Test 表示內(nèi)置測試，從航空電子領域發(fā)展起來的一種設備內(nèi)部測試，bus表示公交車，總的來說，BIT公交車是一種公交運輸系統(tǒng)，指在城市道路上循固定路線，有固定班次時刻，承載旅客出行的機動車輛。一般外形為方型，有窗，設置坐位，但有些比較長，有些以兩節(jié)車身來增加長度及載客量，并在兩節(jié)車身間加設可伸縮的接合位置（類似火車車卡之間的接駁部分）以輔助轉向。屬于公交車的一種。

公共汽車實時客運信息系統(tǒng)背景實時公共交通客運信息作為加強公共交通的吸引力和效用的新特點得以提出。其他特點，諸如更舒適的乘運工具，低廉的票價，縮短行程時間以及準時的時刻表已經(jīng)被廣泛使用了。然而，在過去的十年中，實時公共交通信息系統(tǒng)非常有效地提升了公共交通同日常私家車的競爭力。在歐洲，截至2020年至少有150個基于交通通訊的公共交通信息系統(tǒng)。除此之外，有超過300個網(wǎng)站為公共交通使用者提供信息。并且以上的數(shù)據(jù)都在持續(xù)增長實時客運信息根據(jù)INFOPOLIS-2（由歐洲遠程應用工程支持的項目），實時客運信息的范圍具體如下：·公共交互終端位于作為終點或站臺的公共交通網(wǎng)設施附近。功用在于幫助乘客計劃行程以便選擇巴士路線并且掌握巴士到達和離開的時間。

醇燃料客車——醇燃料主要是指和乙醇，國內(nèi)外應用較多的是在中混合一定比例的醇燃料，也有部分地區(qū)使用的是高比例的醇燃料。由于燃料來源廣，可以從、劣質煤、油砂、木屑等凡是能產(chǎn)生和氫氣的物質中提煉出來，并且生產(chǎn)工藝簡單，設備少，運輸方便，故在我國得到主要應用。但是國際上對于乙醇燃料的研究更加重視。新能源客車新能源客車新能源客車新能源客車其它能源客車——在我國出現(xiàn)的主要有二燃料與液壓混合動力公交車和超級電容公交車等。純電動汽車是新能源汽車的一個重要分類，從汽車業(yè)的情況看，隨著動力電池技術的不斷進步，純電動汽車也實現(xiàn)了快速發(fā)展，并逐漸朝著產(chǎn)業(yè)化的方向邁進，特別是小型的純電動汽車更是發(fā)展迅速。2019年5月8日、、四部門聯(lián)合發(fā)布了《關于支持新能源公交車推廣應用的通知》，宣布從2019年開始，在普遍取消地方購置補貼的情況下，地方可繼續(xù)對購置新能源公交車給予補貼支持，落實好新能源公交車免征車輛購置稅、車船稅。從2020年開始，采取“以獎代補”方式重點支持新能源公交車運營。[1]