機(jī)器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)，重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機(jī)性能特點(diǎn)。

1、RV減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機(jī)安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

3、RV減速機(jī)傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過(guò)載能力高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子等機(jī)械設(shè)備，已為國(guó)內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

擺線針輪減速機(jī)是一種使用行星式傳動(dòng)原理，選用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H組織、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速組織。

當(dāng)輸入軸帶著偏疼套滾動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏疼套亦滾動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，我們始終堅(jiān)持“品質(zhì)至上”的理念，將科技做為公司發(fā)展的根本，竭誠(chéng)與國(guó)內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)v減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂，在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能，鈣基潤(rùn)滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質(zhì)，能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤(rùn)滑。

按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃，合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃，不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用，油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

在很多時(shí)候，動(dòng)力機(jī)械的作業(yè)速度都是非常高的，因此這些機(jī)械無(wú)法直接用在一些需求低速工作的狀況，而在這種狀況下，RV063減速機(jī)就可以派上用場(chǎng)了，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家說(shuō)說(shuō)當(dāng)運(yùn)用環(huán)境低于攝氏0度時(shí)，RV063減速機(jī)需要注意事項(xiàng)。

1、運(yùn)用的電機(jī)必須適合在低溫環(huán)境中作業(yè)，電機(jī)的功率必需要滿意在低溫起動(dòng)時(shí)較大的扭矩要求；

2、假如鋁合金減速機(jī)的外殼是鑄鐵材質(zhì)要注意外殼要變得比較脆，盡量防止過(guò)度的沖擊負(fù)載；

3、在設(shè)備剛運(yùn)用時(shí)，潤(rùn)滑油的粘度會(huì)較高有問(wèn)題時(shí)，應(yīng)該先讓機(jī)器空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘后進(jìn)行加載，免導(dǎo)致發(fā)作其它設(shè)備故障。

東莞鼎拓智能科技有限公司始終堅(jiān)持“品質(zhì)至上”的理念，將科技做為公司發(fā)展的根本，將ISO9000質(zhì)量管理體系的運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，以?xún)?yōu)越的品質(zhì)、價(jià)值和服務(wù)滿足客戶的需求，我們相信我們追求成功的過(guò)程，就是與客戶關(guān)系不斷升華的過(guò)程。