直接驅(qū)動電機

普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應時，負載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負載轉(zhuǎn)動慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機，使負載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機轉(zhuǎn)子上時，能夠和伺服電機的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉(zhuǎn)動慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的50~1000倍，在運行平穩(wěn)的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應速度。

1.軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機械連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺時，由于轉(zhuǎn)臺部份的機械安裝等原因，使轉(zhuǎn)臺在軸向、徑向機械跳動較大，影響系統(tǒng)精度。較大小了系統(tǒng)的軸向、徑向機械跳動值。使系統(tǒng)的運行精度、測量精度得到限度提升。

2.通孔設(shè)計。以往的旋轉(zhuǎn)動力提供產(chǎn)品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況，就要用其它機械連接來實現(xiàn)。驅(qū)動旋轉(zhuǎn)負載的同時，可滿足走線、通過物料等需求，免除其它機械安裝等。

3.高動態(tài)響應。對于一些需要高響應特性的應用，如頻繁的定位等，普通的伺服機難在實現(xiàn)。實現(xiàn)了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合，

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機。

由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

直接驅(qū)動電機-步進電機

可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。步進電機作為控制執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機床設(shè)備以及計算機的外圍設(shè)備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉(zhuǎn)角進行準確控制的情況下，使用步進電機較為理想。近幾年來，直線電動機技術(shù)已經(jīng)應用到數(shù)控機床直線運動驅(qū)動系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動機 滾珠絲杠副驅(qū)動系統(tǒng)，取得了巨大的成功。