采用機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于機(jī)器人具有6個(gè)控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。加之其運(yùn)動(dòng)快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（1）  

自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)量大。

（2）運(yùn)行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

（5）產(chǎn)量增加時(shí)，無(wú)需增加人力，只需增加機(jī)器人工作時(shí)間。

在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車產(chǎn)業(yè)需求的不斷發(fā)展，對(duì)汽車涂膠機(jī)器人也不斷地提出新的要求。

涂膠機(jī)器人應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。該涂膠機(jī)器人可以做到：

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?行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

等高

無(wú)波紋

間隔邊沿等距

位于彎曲金屬板的中心

超越客戶的期看

為更好地滿足客戶對(duì)密封劑粘縫的要求，較好的選擇之一就是使用涂膠機(jī)器人，由于機(jī)器人能夠確保在涂膠的過(guò)程中勻速地進(jìn)行線性和弧形運(yùn)動(dòng)。通常，機(jī)器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之間，當(dāng)其沿著復(fù)雜的汽車零部件外形軌跡運(yùn)動(dòng)并保持“速度恒定”，這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，也是用戶特別關(guān)心的題目。隨著大批量全自動(dòng)化涂膠生產(chǎn)線的興起，此涂膠系統(tǒng)將具有更加廣范的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿Α楸ＷC涂膠機(jī)器人送膠系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性，必須在較短的時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)器人的軸進(jìn)行重復(fù)定位，并設(shè)定好送膠系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，首先就是腕關(guān)節(jié)軸的定位，由于這與涂膠軌跡相關(guān)。為了不給機(jī)器人的機(jī)械部分造成過(guò)大的壓力，腕關(guān)節(jié)軸在其運(yùn)動(dòng)期間被迅速地加速或減速。長(zhǎng)期的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)表明，粘縫質(zhì)量的失誤并不僅僅是由產(chǎn)品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導(dǎo)致的速度出現(xiàn)“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強(qiáng)迫過(guò)程控制器在一個(gè)時(shí)間單元連續(xù)調(diào)整材料進(jìn)給質(zhì)量所導(dǎo)致的不同的膠縫外形有關(guān)。

在應(yīng)用機(jī)器人過(guò)程中，另一個(gè)重要特性是其所能覆蓋的工作區(qū)域——這通常至少需要2.5m的水平范圍工作半徑才能保證機(jī)器人的正常工作。

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            光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。A與B的具體比例應(yīng)根據(jù)膠水供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置，測(cè)試結(jié)果對(duì)照技術(shù)參數(shù)，在合理誤差內(nèi)均可認(rèn)為是準(zhǔn)確的比例。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。機(jī)器人數(shù)量的選擇機(jī)器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下，應(yīng)選擇盡量少的機(jī)器人。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

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