按尺度分類（民航法規(guī)），無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質(zhì)量小于等于7kg，輕型無人機質(zhì)量大于7kg，但小于等于116kg的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無人機，是指空機質(zhì)量小于等于5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。從字面上講，這個術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控的飛機，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航的彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。大型無人機，是指空機質(zhì)量大于5700kg的無人機。

高空長航時化

早期的無人機滯空時間短，飛行高度低，偵察監(jiān)視面積小，不能連續(xù)獲取信息，甚至?xí)斐汕閳蟆懊^(qū)”，不適應(yīng)現(xiàn)代的需要。為此，美國陸隊研制了“蒂爾”II超高空，長航時無人機。

空中預(yù)警化

美軍認為，21世紀的空中偵察系統(tǒng)主要由無人機組成。美軍計劃用預(yù)警無人機取代E－3和E－8有人駕駛預(yù)警機，使喚其成為21世紀航空偵察的主力。

應(yīng)用領(lǐng)域：農(nóng)業(yè)保險工作原理：利用集成了高清數(shù)碼相機、光譜分析儀、熱紅外傳感器等裝置的無人機在農(nóng)田上飛行，準確測算投保地塊的種植面積，所采集數(shù)據(jù)可用來評估農(nóng)作物風(fēng)險情況、保險費率，并能為受災(zāi)農(nóng)田定損，此外，無人機的巡查還實現(xiàn)了對農(nóng)作物的監(jiān)測。推薦理由：自然災(zāi)害頻發(fā)，面對顆粒無收的局面，農(nóng)業(yè)保險有時候是農(nóng)民們的一根救命稻草，卻因理賠難，又讓人多了一肚子苦水。無人機在農(nóng)業(yè)保險領(lǐng)域的應(yīng)用，一方面既可確保定損的準確性以及理賠的高的效率，又能監(jiān)測農(nóng)作物的正常生長，幫助農(nóng)戶開展針對性的措施，以減少風(fēng)險和損失。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。

2015年02月10日，貴飛某兩型無人機在西北某基地進行試驗任務(wù)成功，此次的試驗任務(wù)完成關(guān)系到貴飛無人機基地戰(zhàn)略定位的推進和實施，更是貴飛轉(zhuǎn)型發(fā)展的基點。

 2015年5月27日，河北省部救災(zāi)專用AEE無人機在石家莊正式啟用。AEE無人機高度集成了飛控、智控系統(tǒng)，并搭載拍攝、遙感、傳感、遠距離圖像傳輸?shù)仍O(shè)備，具備抗6級風(fēng)、續(xù)航40分鐘以上、飛行高度達1.5千米等性能。2015年7月3日9時7分，新疆和田皮山縣發(fā)生6.5級。指揮所及駐疆隊伍加強與地方政府聯(lián)系，及時了解掌握救災(zāi)需求，于11時10分派出1架無人機赴震區(qū)偵察災(zāi)情。執(zhí)行災(zāi)情偵察任務(wù)的無人機，在震區(qū)上空飛行100分鐘，實時勘察、回傳地面受災(zāi)情況，為及時掌握、準確研判災(zāi)情提供科學(xué)依據(jù)。據(jù)說順豐研發(fā)無人機送貨的目的，是為了解決偏遠地區(qū)送貨難的問題(小編暗自思忖，不怕它有去無回嗎…)。這是無人機執(zhí)行抗震救災(zāi)偵察任務(wù)。