無刷直流電機(jī)

驅(qū)動中的直流電壓調(diào)節(jié)也可由作用類似直流電源的可控整流器來實(shí)現(xiàn)，或者既可通過在變換器中將PWM信號同時加在上下開關(guān)，也可通過僅僅加在上開關(guān)或下開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。一般直流電動機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。總的來說，無刷直流電機(jī)可以分為以下主要用途：持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。除了電機(jī)本身外，前者還多一個換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機(jī)與直流電動機(jī)完全一樣。

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由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有更高的需求。因此，稀土永磁無刷電動機(jī)的體積比同容量三相異步電動機(jī)縮小了一個機(jī)座號。近三十年來針對異步電動機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。

無刷直流電機(jī)工作原理

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成其功能是：接受電動機(jī)的一般直流電動機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。兩種逆變器重量和成本的差異是由于采用電容器進(jìn)行直流耦合，而須要在整流器和逆變器之間接有笨重的電抗器。許多小功率電動機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機(jī)與直流電動機(jī)完全一樣。

當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)有穩(wěn)態(tài)誤差時，將誤差取時間的積分，即便誤差很小也能隨時間增加而加大，使穩(wěn)態(tài)誤差減小直到為零。當(dāng)系統(tǒng)在克服誤差時，其變化總是落后于誤差變化，表示系統(tǒng)存在較大慣性組件或(且)有滯后組件。微分即是預(yù)測誤差變化的趨勢以便提前作用避免被控量嚴(yán)重沖過頭。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。對于驅(qū)動器還要有保護(hù)措施，當(dāng)負(fù)載過大或不當(dāng)使用時會造成大電流而將功率晶體管燒毀。為了保護(hù)因電流超過規(guī)格而破壞驅(qū)動器，一般會以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護(hù)。