ARV水下機(jī)器人

2002年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所在國(guó)內(nèi)提出了ARV概念——ARV是一種集AUV和ROV技術(shù)特點(diǎn)于一身的新概念水下機(jī)器人。

2008年7月，代北極ARV搭乘“雪龍”號(hào)科考船，隨隊(duì)出征我國(guó)第三次北極科考。2010年7月再次參加我國(guó)第四次北極科考任務(wù)。在北緯86度50分從冰洞下放，開展冰下調(diào)查工作并取得成功，刷新了我國(guó)水下機(jī)器人在高緯度的作業(yè)記錄。

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ROV的分類

ROV數(shù)量眾多，設(shè)計(jì)各不相同，功能及復(fù)雜度千差萬(wàn)別，這些都給ROV的準(zhǔn)確分類造成一定困難。(4)建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加快關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)步伐，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提高設(shè)備國(guó)產(chǎn)化水平。英國(guó)Douglas Westwood根據(jù)業(yè)界實(shí)踐，將ROV分為7種類型，分別為微型ROV（Miniature ROVs, MROVs）、可視型ROV（Eyeball ROVs, EROVs）、觀察型ROV（Inspection ROVs, IROVs）、拖拽型ROV（Remotely Operated Towed Vehicles, ROTVs）、作業(yè)型ROV（Work-Class ROVs, WROVs）、履帶型ROV（Tracked ROVs, TROVs）、挖掘型ROV（Ploughs）。

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微型ROV

微型ROV從銷售數(shù)量上看是ROV工業(yè)里增長(zhǎng)快的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。它的成功，使中國(guó)成為了當(dāng)時(shí)世界上少數(shù)幾個(gè)擁有6000米級(jí)水下機(jī)器人的國(guó)家。它們通常是全電力的系統(tǒng)，用于開放水域或封閉水域（如液艙）的檢查和監(jiān)測(cè)等。MROV能在各種環(huán)境中使用，如清潔水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭載在其他大型潛水設(shè)備上使用，理論上可到達(dá)任何深度。部分MROV配備圖像聲吶，使其能用在能見(jiàn)度低的環(huán)境中。此外，MROV也可以配備其他設(shè)備如小型機(jī)械手等。