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桁架機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動作,這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對分配的方案進行比較,才能確定。
桁架機械手是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機械手在設(shè)計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。
客戶在購買桁架機械手之前,都會有很多問題要咨詢我們,我司的桁架機械手可以負載10KG的物品,更重的可以定制,機械手所以能抓取任何形狀的物品,是因為使用氣動平衡原理,規(guī)劃有多個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機械手時出現(xiàn)的常見問題匯總
1.怎么付款的?
由于桁架機器人是屬于定制型產(chǎn)品,基本上是沒有現(xiàn)貨的,因此,在簽訂采購合同后,需要先預(yù)付一部分定金,在生產(chǎn)完成后,發(fā)貨前,付清全部尾款,或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好,在安裝調(diào)試好后付清尾款。
2.桁架機械手價格怎么樣?
這個是每個客戶必問的,也是關(guān)心的問題,基本上一套桁架機械手的價格是5-8萬,具體的就要根據(jù)您的具體情況,價格會不盡相同。
3.可以做到多大行程?
首先,這個問題,我們要明白,桁架機械手有走行、前后、上下三個行程,也就是我們常常說的XYZ軸,可以做到客戶要求的長度,但是先和我們的技術(shù)工程師溝通,基本上客戶需要的桁架機械手我們都是可以定制的。
4.可以負載多重的物品?
有效載荷是桁架機械手能處理的重量,并被定義如下:有效載荷=部件重量臂端工具重量,部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是,臂端工具就不是這樣,臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢,是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件,要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。
越來越多的企業(yè)開始使用數(shù)控機床機器人實現(xiàn)機床的自動化,每個客戶的數(shù)控機床不同,生產(chǎn)的產(chǎn)品不同,對于數(shù)控機床機器人的要求也會不盡相同。所以每個客戶提供的資料越詳細對我們的生產(chǎn)廠家就越有用,方便我司為您提供專業(yè)方案設(shè)計和報價。
選購桁架機械手時要給廠家提供哪些資料:
1.加工件是什么件,加工時間
2.工件重量
3.加工是否有纏屑
4.各工序?qū)?yīng)的加工設(shè)備數(shù)量
5.機器人制動和慣性力矩,桁架機械手制造商一般都會給出制動體系的有關(guān)信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內(nèi)確定可重復(fù)的方位,你需要滿意數(shù)量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機械手的安全至關(guān)主要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需要力矩去結(jié)束時,就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設(shè)不能,機械手很也許會因為超負載而缺點。
6.各工序?qū)?yīng)機床,是否有工序共用同一機床,如果有,請詳細說明
7.廠房高度,廠房高度上方是否有線槽等障礙物,如有,后期改造是否可以做更改
8.機床尺寸(包括內(nèi)部空間的相關(guān)信息)
9.車床機器人負載:負載是指桁架機器人在工作時可以承受的載重。假設(shè)你需要將零件從一臺機器處搬至其他一處,你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內(nèi)。
能提供:1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個工序?每個工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個目前人工操作的現(xiàn)場加工視頻過來。基本上就一目了然了。
想要實現(xiàn)機床自動化自動化生產(chǎn)線,客戶選購的時候不像選冰箱洗衣機風扇一樣,基本上功能要求都差不多,選購數(shù)控機床機器人要提供的資料還是不少的。
跟著制造業(yè)自動化的要求與日俱增,桁架機械手的運用也逐步廣泛,這也是因為桁架機械手質(zhì)量有保障、具備重復(fù)作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機械手運用損壞率極低但是在日常運用中仍然應(yīng)當堅持較好的保養(yǎng)修理習慣,才能使桁架機械手擁有較長的運用壽命。
桁架機械手定時要查看哪些問題?定時的查看能及時的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問題,能防止一些問題的發(fā)生。下面,就具體說說桁架機械手日常維護的三大留意事項。
桁架機械手定時要查看哪些問題
1.留意堅持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下,桁架機械手運用環(huán)境要堅持適宜的溫度,才能使桁架機械手操作較為順暢;防止酸堿性環(huán)境類操作,可以有效地防止桁架機械手接觸到酸堿物品,導(dǎo)致表面腐蝕,良好的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機械手運用效果的方法之一。
2、留意定時查看每臺的機器設(shè)備在日常運用中都應(yīng)當定時查看修理,桁架機械手也不破例。通常情況下,性能好的桁架機械手可以每月進行一次查看修理,查看傳動裝置上的螺絲是否裝置結(jié)實,并且及時將松動的螺絲扭緊,只有保障數(shù)控車床機器人螺絲結(jié)實才可以在運用中不出現(xiàn)故障。
3、留意定時增加光滑劑因為桁架機械手的作業(yè)是完成數(shù)萬次重復(fù)的作業(yè)為主,在桁架機械手運用期限后要及時對滾珠絲杠和導(dǎo)軌進行光滑處理。及時增加光滑劑是現(xiàn)如今桁架機械手保養(yǎng)的主要手段之一,通過這種方法可以將緊澀的桁架機械手實現(xiàn)光滑,從而保障每一步操作較為順暢。