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涂裝生產線廠家通信模塊程序設計操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率,將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據(jù),由鍵觸發(fā)。因此,有效的數(shù)據(jù)標志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認值為0。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標志,位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標志,和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)包標志。由于涂裝生產線廠家通信協(xié)調器設計用于安裝多達40個控制單元以進行協(xié)同操作,因此需要40個觸發(fā)IO,以及SPI接口,USART接口和以太網(wǎng)接口等外設。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務由主程序while循環(huán)完成。
鍵盤處理:首先確定涂裝生產線廠家是否存在按鍵(按鈕計數(shù)標記uKeyChanged大于0),然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵,讀取鍵值,uKeyChanged減小,然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應的鍵處理子例程。通信:首先,執(zhí)行通信模塊中設計的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù),該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。涂裝生產線廠家根據(jù)不同的運行狀態(tài),將發(fā)送不同的數(shù)據(jù)包。uSendDataFlag的對應優(yōu)先級高于時間觸發(fā)的廣播分組。在自檢狀態(tài)中,需要執(zhí)行通電呼叫,并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù),因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。