AGV小車無線充電裝置結(jié)構(gòu)特點及功能

一、電源裝置

供電裝置相當(dāng)于安裝在普通安全型agv車公司內(nèi)的電池，可以為AGV系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓來驅(qū)動AGV小車；它包括充電終端、電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊、穩(wěn)壓電源、放電接口、AGV剎車片和剎車電阻。

二，自動導(dǎo)引車系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)是一種利用電磁導(dǎo)航確定自動行駛路徑并具有一定運載能力的AGV小車。系統(tǒng)不含電池。

三，接收設(shè)備

接收裝置內(nèi)設(shè)有磁耦合諧振接收線圈，可以磁耦合方式接收電能；與之對應(yīng)的是磁耦合共振發(fā)射線圈，埋在安全型agv車公司預(yù)設(shè)軌道下。當(dāng)安全型agv車公司駛?cè)霟o線電能傳輸范圍時，發(fā)射線圈可以通過磁耦合將電能無線傳輸給接收裝置。

AGV小車如何進行控制

1、安全性：安全型agv車公司前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測器，針對進入轉(zhuǎn)盤前檢測、進入轉(zhuǎn)盤到位檢測，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達位置時通知轉(zhuǎn)盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進行復(fù)位動作。

3、驅(qū)動：采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令?？刂葡?內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉(zhuǎn)盤及上位機進行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。

AGV車截管理器

AGV車截控制板是AGV自動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，承擔(dān)進行人機交互技術(shù)、優(yōu)化算法、每日任務(wù)實行、定位與導(dǎo)行操縱、電源管理、獨立循跡、安全性消息提醒，及其與AGV管理方法監(jiān)控器電子計算機開展通信，意見反饋AGV的當(dāng)今情況，并接納AGV管理方法視頻監(jiān)控系統(tǒng)的生產(chǎn)調(diào)度與工作命令等每日任務(wù)。

AGV車截控制板的特性和可信性立即危害AGV商品的特性和可信性。

智能倉儲中AGV車的發(fā)展現(xiàn)狀：亞馬遜等都在轉(zhuǎn)向智能倉儲物流，提升現(xiàn)有物流水平

1.亞馬遜HAHA每小時采摘超過20，000件，HAHA機器人可以說是早的電商倉儲物流機器人。HAHA集掃碼、稱重、分揀功能于一體，可識別面單信息，實現(xiàn)優(yōu)路線投遞，每小時分揀1.8萬件。

2.阿里“曹操”倉儲機器人是自主研發(fā)的阿里的“貨到人”倉儲機器人叫曹操，來源于“說曹操曹操到”的說法。它可以定位商品位置，挑選路線好的商品，并自動將商品送到包裝站。據(jù)了解，成本高達百萬，所有系統(tǒng)均由阿里自主開發(fā)。

3某東將建造一個完整的倉庫機器人

將搭建無人倉庫，從貨物入庫、倉儲、揀貨、包裝、分揀、裝車等各個環(huán)節(jié)實現(xiàn)無人化。各種形態(tài)的機器人是倉庫里主角。表示，穿梭貨架穿梭機器人、智能搬運機器人AGV、DELTA分揀機器人和6軸機器人主要負(fù)責(zé)搬運和碼垛。