總的來看，我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如:可靠性低于國外產(chǎn)品:機器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距;在應(yīng)用規(guī)模上，我國己安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。依據(jù)公司的首要對手的商質(zhì)量量情況，找出自身商品的質(zhì)量距離，制定相應(yīng)的改善辦法，趕上并超過對手的商質(zhì)量量，以擴展商場份額。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。

兩種搬運機器人系統(tǒng)：

1.汽車發(fā)動機搬運機器人系統(tǒng)

輥道型移載搬運型AGV是根據(jù)物料輸送的實際要求而開發(fā)設(shè)計的系列產(chǎn)品。其運行控制采用標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，主要分為雙輪差動、單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動等驅(qū)動方式，使用磁導(dǎo)航或者激光導(dǎo)航，在車體上安裝有不同類型的輸送輥道實現(xiàn)貨物的單向自動運載。

2.柴油機裝配型AGV系統(tǒng)

根據(jù)實際需求，開發(fā)出柴油機裝配型AGV，研發(fā)出集升降、翻轉(zhuǎn)、盤車于一體的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)盤車裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)柴油機裝完缸蓋后柴油機整機裝配任務(wù)。由計算機控制的空中自行葫蘆將柴油機送到點后，柴油機通過飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。按照固定的環(huán)形路線一次經(jīng)過各個工藝停車點進行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后，再?？康降恼军c由人工將柴油機吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環(huán)。隨著搬運機器人的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等行業(yè)發(fā)展。

搬運機器人：

高速搬運、提高耐久性

通過高剛性設(shè)計和振動抑制控制，實現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負(fù)荷時 12spm）

新型沖壓機專用手臂

薄型輕質(zhì)，手臂前端負(fù)荷支持80kg

（手爪裝置＋工件）

可形成各式各樣的工件搬運形態(tài)

（平行搬運，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運）

沖壓間距支持8m

通過搭載ATC（自動工具轉(zhuǎn)換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件）

標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜

空氣軟管 ：?12×4根、工程用電纜 ：40芯