蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程

焊接機械手啟動之后，一個工作步驟就是穿絲，利用電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態(tài)，同時控制伺服電動機運動，使右夾具移動到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構(gòu)成絲網(wǎng)。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。

當(dāng)焊接機械手一焊接工位完成后，給焊接機械手設(shè)備PLC送“焊接完成”狀態(tài)信號，收到信號后，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關(guān)信號(松開信號)后，控制伺服電動機運動，將右夾具移至第二焊接工位，而具體的移動距離根據(jù)產(chǎn)品類型由程序控制。當(dāng)機器人間隔較小時，應(yīng)注意動作順序的安排，可通過機器人或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

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焊接機器人的工作原理：

焊接機器人是按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行電焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，具有能耗低、速度高、保養(yǎng)維修簡便、精度高等優(yōu)點，受國內(nèi)企業(yè)的高度關(guān)注。

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機器人焊接螺柱工作站

機器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮附拥焦ぜ希ＷC焊接精度和焊接強度。雖然說機器人的成本在投資的時候非常大，但它的日常維護和消耗相對于它的產(chǎn)出遠比完成同樣任務(wù)所消耗的人工費用小。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。