焊接產品的質量和生產率在很大程度上除了工藝方法外，還取決于焊接零件的設計。其主要內容是待焊接零件幾何尺寸的穩(wěn)定性，即材料準備和裝配公差、接頭形式、焊接布局和焊接順序。待焊接工件幾何尺寸的穩(wěn)定性在特殊焊接設備的設計和使用中尤為重要。這可以通過以下例子來說明:當采用TIG焊接工藝時，電弧運動軌跡中心與接頭中心線之間的允許誤差為0.5毫米；當采用熔化極氣體保護焊/熔化極氣體保護焊工藝時，公差為1.0毫米；當使用埋弧焊時，公差可以很大，大約為1.5毫米；這取決于工件的厚度和接頭形式。如果待焊接工件的幾何尺寸的穩(wěn)定性差，反映出接頭中心線的位置超過公差，各種缺陷將不可避免地出現。同時，它影響了待焊接零件的順利裝配和焊接，影響了生產效率。接頭形式應根據技術要求和標準進行設計，并通過工藝評定。對于非對稱的復雜焊接結構，可以將它們分成幾個簡單的部分分別進行焊接，然后組裝進行焊接。設計者應根據待焊接零件的技術特點，設計待焊接零件局部方案的焊接布局和具體公差，并與用戶協(xié)調。必要時，應對制造零件的過程進行技術改造。否則，投產時會造成很大困難。合理的焊縫布置和焊接順序可以大大降低焊接應力和變形，提高產品質量。在薄板零件的焊接中，待焊接零件的模擬焊接零件也應在零件焊接后根據驗收標準(條件)中的幾何尺寸、形狀和位置公差進行測試、測量和分析。根據這一結果，分析和調整了待焊接工件的幾何尺寸、夾具調整方法和調整范圍。典型的例子是摩托車零件和車門。

在鋼結構和壓力容器產品的制造和安裝過程中，經常會出現過多的焊接缺陷，保證焊接質量的關鍵是做好焊縫的修補工作。焊接前，不僅要清除工件表面的氧化物和其他雜質，而且表面粗糙度必須低于一定值，以保證焊接質量。在焊接施工中，產品大多采用手工鎢極氫弧焊、CO2氣體保護焊、焊條電弧焊和埋弧焊自動焊進行焊接，而焊接缺陷的修復一般采用焊條電弧焊進行。以下是提高焊縫修復合格率的經驗要點:

(1)缺陷性質的確認。內存支持100多級多功能焊接計劃過程控制的8個多級功能可編程、連續(xù)或脈沖電流、旋轉、送絲、振蕩和自動電壓控制防塵防潮觸摸薄膜開關用多種語言提示鋼軌焊接的標準軟件也依賴于有一個合理清潔的氬氣源作為支撐和保護氣體。修復前，焊接技術人員、無損檢測人員和有修復經驗的焊接人員應結合X射線探傷底片，共同分析焊接缺陷的性質，確定缺陷的位置和深度(無論是靠近正面還是背面、外側還是內側)，并制定修復工藝措施，減少因位置誤差造成的過多修復工作量，為一次性修復資質創(chuàng)造有利條件

(2)焊接修復工作應由具有豐富焊接修復經驗和強烈責任感的持證焊工承擔。

(3)用碳弧氣刨清除缺陷，每次氣刨厚度應為3毫米，以便及時發(fā)現缺陷。

(4)去除缺陷后，滲碳層用手磨輪打磨，露出金屬光澤，槽底為U形。對于裂紋和氣孔等缺陷，應在磁粉或著色檢查并確認所有缺陷均已消除后進行補焊。使用的焊接材料必須有工廠認證。通過調整脈沖焊接參數(脈沖電流、基極電流、脈沖寬度比)，可以有效地控制焊縫的反面成形。補焊時焊條直徑不應大，一般直徑不應超過4毫米，分層焊接時，根據補焊母材的厚度，選擇≤3.2毫米的焊條為宜。焊接材料應嚴格按規(guī)定干燥，并在使用時服用。嚴格執(zhí)行焊條使用管理制度。同一批焊條不得連續(xù)干燥兩次。

⑥焊接前預熱。補焊前預熱焊接坡口和150毫米以內。預熱溫度取決于待焊接的材料、位置和情況。盡量均勻地提高預熱溫度。夾層溫度不得低于預熱溫度。

機械手組件是自動管道焊接機的驅動機構。它由驅動器、傳動機構、管道焊接機械臂、接頭、末端操作器和內部傳感器組成。其任務是確保末端執(zhí)行器所需的位置、姿態(tài)和運動。

控制器是自動管道焊接機的神經。它由計算機硬件、軟件和一些特殊電路組成。如果待焊接工件的幾何尺寸的穩(wěn)定性差，反映出接頭中心線的位置超過公差，各種缺陷將不可避免地出現。軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、自動焊管機專用語言、運動學和動力學軟件以及自動焊管機控制軟件。自動焊接管道焊機自診斷和白色保護功能軟件處理管道自動焊機工作過程中的所有信息，并控制所有動作。

教學系統(tǒng)是自動焊管機與人之間的交互界面。在示教過程中，管道自動焊接機的所有動作都受到控制，所有信息都被發(fā)送到控制器的存儲器中。它本質上是一個特殊的智能終端。

(2)自動焊管機的機械臂由多個剛性桿體通過旋轉或移動關節(jié)串聯而成。這是一個開環(huán)關節(jié)鏈。開口鏈的一端固定在底座上，另一端是自由的。安裝終端操作器(如焊槍)。交流焊接電源應配備消除焊接電路中產生的DC分量的裝置以及引弧和穩(wěn)定裝置。操作自動管道焊接機時，自動管道焊接機臂前端的操作員必須與待加工工件處于適當的位置和姿勢。這些姿勢和姿勢是由幾個手臂關節(jié)的運動組合而成的。因此，在自動焊管機的運動控制中，有必要了解機械手的關節(jié)變量空間與末端機械手的位置和姿態(tài)之間的關系，即自動焊管機的運動學模型。焊接臂的幾何結構確定后，就可以確定管道的自動焊接。

根據自動化程度，自動焊接設備可分為以下三類:

1、剛性自動焊接設備

剛性自動焊接設備也可稱為主要自動焊接設備，其中大多數是根據開環(huán)控制原理設計的。雖然整個焊接過程是由焊接設備自動完成的，但焊接過程中焊接參數的波動不能受到閉環(huán)反饋系統(tǒng)的影響，可能出現的偏差也不能隨機修正。

2.自動焊接設備的自適應控制

自適應控制焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備。它配有傳感器和電子檢測電路，可自動引導和跟蹤焊接軌跡，并對主要焊接參數實施閉環(huán)反饋控制。整個焊接過程將根據預設的程序和工藝參數自動完成。

3、智能自動焊接設備

它使用各種高傳感元件，如視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器和激光掃描儀等。借助計算機軟件系統(tǒng)，數據庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測、計算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。2.管道安裝。安裝管道時，很有必要借助焊接機。構造柱截面為壁厚×200mm，配筋4B12，A6@200，上下兩端600mm長度范圍內箍筋間距加密為100mm。這時，管道焊接機是一種使用工具。當人們安裝管道時，使用管道焊接機是非常必要的。因為這種產品在市場上已經是成熟的產品了，人們選擇新的產品進行安裝是有風險的，所以它仍然需要老品牌的幫助。對于管道焊接機來說，它必須存在于管道安裝過程中。

2.焊接。目前，隨著機械絎縫的不斷發(fā)展，人們對其印象良好，這突出了焊接在生產過程中的重要性，在使用過程中得到普遍保證。所謂的焊接技術比較先進，相當不錯。