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廣州市元晟自動(dòng)化----管道自動(dòng)焊接機(jī)加工;
檢查管道支架、預(yù)留孔洞的位置、尺寸是否正確。 噴灑頭安裝按建筑裝修圖確定位置,吊頂龍骨安裝完按吊頂材料厚度確定噴灑頭的標(biāo)高。封吊頂時(shí)按噴灑頭預(yù)留口位置在頂板上開孔。
廣州市元晟自動(dòng)化科技有限公司----管道自動(dòng)焊接機(jī)加工;
機(jī)械手裝配是管道自動(dòng)焊機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、管道焊接機(jī)械臂、接頭、端部操作人員和內(nèi)部傳感器組成。其任務(wù)是保證末端執(zhí)行器所需的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)??刂破魇枪艿雷詣?dòng)焊機(jī)的神經(jīng)。它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路組成。
管道自動(dòng)焊機(jī)手臂前端的操作者必須與被加工工件處于適當(dāng)?shù)奈恢煤妥藨B(tài)。這些位置和姿勢(shì)是由幾個(gè)手臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)合成的。因此,在管道自動(dòng)焊接機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制中,必須了解機(jī)械手的關(guān)節(jié)變量空間與末端機(jī)械手的位置和姿態(tài)之間的關(guān)系,即管道自動(dòng)焊接機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。確定了焊接臂的幾何結(jié)構(gòu)后,即可確定管道自動(dòng)焊接機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,這是管道自動(dòng)焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)。
檢查管材、管件、閥門、設(shè)備及組件等是否符合設(shè)計(jì)要求和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。要安排合理的施工順序,避免工種交叉作業(yè)干擾,影響施工。 管道連接緊固法蘭時(shí),檢查法蘭端面是否干凈,采用3~5mm的橡膠墊片。法蘭螺栓的規(guī)格應(yīng)符合規(guī)定。緊固螺栓應(yīng)先緊不利點(diǎn),然后依次對(duì)稱緊固。法蘭接口應(yīng)安裝在易拆裝的位置。
噴灑干管用法蘭連接每根配管長度不宜超過6m,直管段可把幾根連接在一起,使用倒鏈安裝,但不宜過長。也可調(diào)直后,編號(hào)依次順序吊裝,吊裝時(shí),應(yīng)先吊起管道一端,待穩(wěn)定后再吊起另一端。消火栓系統(tǒng)干管安裝應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求使用管材,按壓力要求選用碳素鋼管或無縫鋼管。
管道自動(dòng)焊機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)如下:
易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高,保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的均勻性。
提高了生產(chǎn)效率,每天連續(xù)生產(chǎn)24小時(shí);
改善工人的工作條件,長期在有害環(huán)境中工作:
降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求;