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發(fā)布時間：2021-04-16 05:55

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視頻作者：中科羅伯特（北京）自動化技術有限公司

中科羅伯特主營產業(yè)

中科羅伯特(北京)自動化技術有限公司，主要做機器人工業(yè)；機器人教學實訓；實訓臺。也主營技術開發(fā)、技術咨詢、技術推廣；計算機技術培訓（不得面向全國招生）；軟件開發(fā)；計算機系統(tǒng)服務；電腦圖文設計、制作；產品設計；設計、制作、代理、發(fā)布廣告；會議服務、承辦展覽展示；銷售機械設備、汽車配件、家用電器、計算機、軟件及輔助設備、通訊設備、電子產品、儀器儀表；互聯網信息服務。

什么是機器人控制系統(tǒng)？

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有去接收和處理，另一方面也是因為沒有發(fā)出神經信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

同樣，如果機器人只有傳感器和驅動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開傳感器。

機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

所以機器人的神經與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統(tǒng)。

工業(yè)機器人檢測對象的根本是什么？

機器人常用傳感器根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)，多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機器人所處環(huán)境(如是什么物體，離物體的距離有多遠等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。