關(guān)于減速機(jī)漏油的治理方案有哪些？

減速機(jī)漏油的治理方案：

1.均壓

減速機(jī)漏油主要是由于箱體內(nèi)壓力增加所引起，因此減速機(jī)應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的通風(fēng)罩，以實(shí)現(xiàn)均壓。通風(fēng)罩不能太小，較簡便的檢查方法是打開通風(fēng)罩上蓋，減速機(jī)以高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘之后，用手摸通風(fēng)口，感到壓差很大時(shí)，說明通風(fēng)罩小，則應(yīng)改大或升高通風(fēng)罩。

2.暢流

要使灑在箱體內(nèi)壁的油盡快流回油池，不要在軸頭密封處存留，以防油逐漸沿軸頭浸出來。如在減速機(jī)軸頭設(shè)計(jì)有油封圈，或在減速機(jī)上蓋位于軸頭處粘一半圓槽，使濺到上蓋的油順半圓槽兩頭流到下箱。

硬齒面減速機(jī)的價(jià)格貴的原因

硬齒面減速機(jī)的價(jià)格確實(shí)比某些常用減速機(jī)的價(jià)格高得多，但硬齒面減速機(jī)的價(jià)格卻是合理的。硬齒面減速機(jī)具有可靠的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)，齒輪硬度高，輸出和軸承扭矩大，速比范圍大。它廣泛用于大型和重型工業(yè)設(shè)備、起重機(jī)、大型攪拌機(jī)、礦山設(shè)備等。

為什么硬齒面減速機(jī)的價(jià)格更貴？

首先，硬齒面減速機(jī)的齒輪制造工藝比其它減速機(jī)復(fù)雜精細(xì)得多。硬齒面減速機(jī)的速比基本可以準(zhǔn)確到小數(shù)點(diǎn)后兩位。這種精密的減速機(jī)是由精密齒輪帶動(dòng)的，而硬齒面減速機(jī)則需要應(yīng)對復(fù)雜的工作條件。齒輪采用滲碳淬火加工而成，硬度可達(dá)65HRC。

關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事，機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。

盡管國內(nèi)對機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。

和所有運(yùn)控傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一樣，在運(yùn)控設(shè)備中使用行星減速機(jī)時(shí)，也需要考慮到其傳動(dòng)效率、剛性和精度。

而由于在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的咬合齒數(shù)較多，齒輪咬合的總體接觸面積也比較大，因此，相比普通的固定齒輪減速機(jī)，行星減速機(jī)的動(dòng)力傳輸效率更高，具備更強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力輸出能力，同時(shí)其傳動(dòng)剛性也更硬。

通常，伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率可以達(dá)到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高。