當導體在磁場內切割磁力線時，在導體內產生感應電流，"應電機"的名稱由此而來。流的方向為:感應電生的效果總是要阻礙引起感應電流的原因。因此，每個導體承受相對于感應磁場的運動方向相反的洛侖茲力F。確定每個導體力F方向的一個簡單的方法是采用右手三手則(磁場對電流作用將拇指置于感應磁場的方向，食指為力的方向。將中指置于感應電流的方向。這樣一來，閉合線圈承受一定的轉矩，從而沿與感應子磁場相同方向旋轉，該磁場稱為旋轉磁場。閉合線圈旋轉所產生的電動轉矩平衡了負載轉矩。

直流電動機按結構及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結構及工作原理分類電動機按結構及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

為什么要選擇電機的功率？選擇電機功率的意義何在？

電機額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題。負載時，如果電機額定功率過大，電機就經常處于輕載運行，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮，變成“大馬拉小車”，同時電機運行效率低、性能不好，都會增加運行費用。

反過來，電機額定功率要求得小，那便是“小馬拉大車”，電機電流超過額定電流，電機內耗損加大，效率低時小事，重要的是影響電機的壽命，即使過載不多，電機的壽命也會減少較多；過載較多，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當然，電機額定功率小，可能根本就拖動不了負載，會使電機長時間處于啟動狀態(tài)而過熱損壞。所以應該嚴格按照電動車運行情況選定電機的額定功率。

按環(huán)境溫度為 40 攝氏度計算，這五種絕緣材料及其允許溫度和允許溫升如下表所示：

等級 絕緣材料 允許溫度 允許溫升

A 經過浸漬處理的棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環(huán)氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優(yōu)良的環(huán)氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃纖維組合物，硅有橡膠 180 140